宋立梅
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 加速度计辅助的双天线姿态快速测量方法被引量：2
- 2013年
- 针对单频GPS双天线测姿存在较长时间初始化过程的问题,结合低成本惯性导航系统(INS)特点,研究了加速度计信息辅助的姿态快速测量新方法:即利用加速度计提供的俯仰角信息和已知基线长度进行约束,通过搜索载体姿态角,在二次残差最小的条件下确定整周模糊度。建立了搜索模型,论述了搜索原理,推导了搜索步长。实验表明,最小二乘降相关平差算法(LAMBDA)需要60 s以上的初始化时间,而新算法在30 s内即可得到0.2°的俯仰角和航向角误差,且算法简单可靠,搜索效率高。
- 庞春雷赵修斌余永林宋立梅王祝欣
- 关键词：GPS加速度计整周模糊度双天线
- DGPS/SINS紧组合进近着陆技术研究被引量：1
- 2013年
- 针对传统着陆引导设备机动性能差而较难满足应急保障需求的问题,结合飞机进近着陆阶段对导航参数需求的特点,研究了基于DGPS/SINS紧组合的连续导航保障方案。卫星信号良好的情况下,通过建立差分基准站并将基准站的伪距等观测数据传输到流动站,在接收终端进行DGPS和GPS/SINS紧组合算法的处理;卫星信号丢失情况下,将SINS输出的速度信息作为观测量,进行载体相对位置的航路推算,可以获得飞机着陆阶段所需要的导航参数。实验结果表明,该方法可以有效获取飞机进近着陆阶段连续的具有较高精度的相对位置、速度和姿态参数,具有一定的实用价值。
- 庞春雷赵修斌余永林宋立梅
- 关键词：进近着陆差分GPS捷联式惯性导航系统
- 低精度SINS初始对准/GPS双天线测向互辅算法被引量：9
- 2014年
- 针对低精度捷联惯性导航系统无法实现航向角的自对准和全球定位系统双天线测向需要较长时间的初始化问题,研究了二者互相辅助的新算法.即利用SINS初始对准时的俯仰角信息和已知基线长度进行约束,通过搜索基线姿态角,在二次残差最小的条件下快速确定基线航向角,然后利用该航向角辅助SINS的快速初始对准.建立了互辅算法模型,论述了互辅原理,推导了相关公式.通过实验比较,验证了新算法的正确性及可靠性,30s内得到了0.2°的俯仰角和航向角误差,100s内实现了低精度SINS的初始对准,且算法简单,实用性强.
- 庞春雷赵修斌余永林宋立梅王祝欣
- 关键词：全球定位系统
- 基于FPGA的GNSS接收机软件调试监测系统设计被引量：1
- 2014年
- 针对卫星导航(GNSS)接收机调试过程环路参数多、不易观测等问题,设计了基带和定位的软件调试监测系统。通过在FPGA编写串口程序,实现通道数据向PC机实时传输;利用自研软件,实现环路和定位数据的监控、记录保存和功能回放。测试结果表明,该系统能较好反应环路数据和定位性能的好坏,通过回放分析能快速查找问题,达到辅助硬件调试和数据监测的目的。
- 余永林宋立梅王祝欣庞春雷赵修斌
- 关键词：FPGA卫星导航接收机数据监测
