刘晋东
- 作品数：4 被引量：65H指数：2
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术语言文字更多>>
- 一种全自主移动机器人的视觉系统研究
- 该文主要针对移动机器人视觉系统进行了研究.其中,主要在目标跟踪方面进行了重点研究,并且对目标定位的方法进行了探讨.该文的研究目标是使用低成本摄像机实现目标的实时跟踪,提高整个视觉系统乃至整个移动机器人系统的性能价格比.
- 刘晋东
- 关键词：视觉系统目标跟踪AGENTKALMAN滤波
- 文献传递
- 一种基于双信息源的人手空间跟踪方法被引量：2
- 2003年
- 对人手的空间运动进行了分析和建模 ,提出了一种利用双信息源进行人手空间定位的新方法 :利用视觉输入提取手的平面位置信息 ,借助安装于肘部的弯曲传感器获取手臂的弯曲角度 ,根据所建模型由二者通过模糊计算确定手的深度信息。通过实验 ,证实了该方法的有效性。
- 邹伟原魁刘晋东杜清秀
- 关键词：视觉传感器手语识别
- 一种基于GMM参数学习的手的空间定位方法
- 提出了一种基于GMM(Gaussian Mixture Models)概率决策的人手空间定位方法.即:利用手的各种样本图像建立混合Gaussian模型,借助于模型的log判决函数对手进行定位.其中,模型参数由两阶段的学习...
- 邹伟原魁刘晋东杜清秀
- 关键词：GMMEM算法计算机视觉
- 文献传递
- 机器人多路超声波环境探测器的研制被引量：63
- 2002年
- 在自主式移动机器人的定位导航中,实时探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。介绍了一种基于单片机的多路环境探测器,阐述了系统的工作原理与软硬件设计,分析了误差产生的原因,给出了相应地处理方法。基于此开发了SMAJ自主移动小车,实验验证了系统的实效性。
- 罗本成原魁刘晋东刘贤华
- 关键词：移动机器人超声波传感器单片机多传感器融合系统设计
