刘贤华
- 作品数：11 被引量：65H指数：1
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- FPGA/CPLD技术在全自主移动机器人平台驱动控制系统中的应用
- 本文论述了利用FPGA/CPLD技术开发全自主移动机器人平台驱动控制系统的一种技术方案,讨论了基于行为的全自主机器人部分反应式行为功能在平台驱动层的实现,并给出了CPLD的具体实现方法.
- 刘贤华原魁朱海兵罗本成楚坤水
- 关键词：移动机器人驱动控制系统现场可编程门阵列复杂可编程逻辑器件
- 文献传递
- 一种基于PLC和PC的密封放射源泄漏检测机器人
- 2003年
- 文章介绍了一种密封放射源泄漏检测机器人。该机器人以PC机和PLC为控制核心,采用远程监控方式,实现了特定环境下对密封放射源的泄漏自动检测,并能够完成源号的识别以及测量数据的管理。试验证明,机器人的各项性能和指标均达到设计要求。
- 楚坤水王伟原魁刘贤华陈晋龙
- 关键词：机器人PLCPC电气控制柜
- 一种移动机器人平台的驱动结构和驱动方法
- 一种用于轮式移动机器人平台的驱动结构，采用协调的驱动方式，它包括一个主动导向轮和两个独立的驱动轮。主动导向轮由小功率带较高减速比的电机驱动，控制导向轮的转角；两个驱动后轮分别由两个低控制精度的扁平电机或轮毂式电机驱动。平...
- 原魁刘贤华
- 文献传递
- 一种移动机器人平台的驱动结构和驱动方法
- 一种用于轮式移动机器人平台的驱动结构，采用协调的驱动方式，它包括一个主动导向轮和两个独立的驱动轮。主动导向轮由小功率带较高减速比的电机驱动，控制导向轮的转角；两个驱动后轮分别由两个低控制精度的扁平电机或轮毂式电机驱动。平...
- 原魁刘贤华
- 文献传递
- 一种基于PLC和PC的密封放射源泄漏检测机器人
- 2004年
- 介绍了一种密封放射源泄漏检测机器人。该机器人以PC机和PLC为控制核心,采用远程监控方式,实现了特定环境下对密封放射源的泄漏自动检测,并能够完成源号的识别以及测量数据的管理。试验证明,机器人的各项性能和指标均达到设计要求。
- 楚坤水王伟原魁刘贤华陈晋龙
- 关键词：PLCPC可编程序控制器
- 可检测转角的驱动轮
- 一种可检测转角的驱动轮，包括检测装置位于车架上或轮轴上；多个被检测体等间隔地分布在车轮一侧的圆周上。本实用新型使轴角的检测与车轮集成到一起，省去了使用一般电机必需的减速器及接码盘所需的联轴器，也省去了使用扁平电机电动轮毂...
- 原魁刘贤华
- 文献传递
- 智能移动机器人控制系统关键技术研究
- 在不远的将来，各种服务机器人将走进人们的日常生活，在商场、宾馆、医院、家庭、社区发挥不可或缺的作用。这种全自主机器人的研究已有很多，但其普及和推广还面临一些问题，如本体的构造成本、运动性能、安全可靠性等。相对于工业用机器...
- 刘贤华
- 关键词：智能机器人驱动控制
- 文献传递
- 一种移动机器人平台的驱动结构
- 一种用于轮式移动机器人平台的驱动结构，包括：一本体、一导向轮和两驱动轮；导向轮置于本体前部，与控制电机、减速器和码盘连接；两驱动轮并列在本体后部，分别与两驱动电机连接；在车轮轮辐和在固定的轮轴上设置空心轴式码盘；一控制器...
- 原魁刘贤华
- 文献传递
- 一种单手动态手指语的识别方法被引量：1
- 2003年
- 本文利用数据手套CAS—Glove作为输入设备,在将各手指关节的运动状态进行模糊划分的基础上,提出了一种基于多特征匹配和D—S证据理论的单手动态手指语识别方法.该方法以初始状态向量、状态概率分布和周期特征向量作为词汇的特征描述,通过特征匹配确定候选词的基本概率赋值,根据D—S证据理论将这些信息进行融合,确定出最终的识别结果.实验结果表明该方法具有比较好的识别率和实时性,证实了该方法的有效性.
- 邹伟原魁刘贤华徐春
- 关键词：D-S证据理论计算机数据手套自然语言处理
- 机器人多路超声波环境探测器的研制被引量：63
- 2002年
- 在自主式移动机器人的定位导航中,实时探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。介绍了一种基于单片机的多路环境探测器,阐述了系统的工作原理与软硬件设计,分析了误差产生的原因,给出了相应地处理方法。基于此开发了SMAJ自主移动小车,实验验证了系统的实效性。
- 罗本成原魁刘晋东刘贤华
- 关键词：移动机器人超声波传感器单片机多传感器融合系统设计
