杜清秀
- 作品数：56 被引量：128H指数：7
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>
- 适当集成自动化
- 杜清秀
- 关键词：计算机集成制造系统人机接口
- 虚拟手术刀装置
- 一种虚拟手术刀装置，包括微控制器和手术刀，力传递装置连接在手术刀和比例电磁铁之间，用于传递比例电磁铁提供的驱动力；复位弹簧接在力传递装置两端；位于手术刀刀柄上的力传感器检测手术刀向上的力；三维跟踪设备检测手术刀的位置及手...
- 原魁臧爱云朱海兵杜清秀
- 文献传递
- 一种面向AVS1.0的传输流离线复用方法
- 本发明涉及数字音视频传输技术领域，一种面向AVS1.0的传输流离线复用方法。该方法首先分析每个音视频基本流的许多基本信息，设定了节目特定信息(PSI)表的传送频率等基本信息；其次根据这些基本的信息来计算复用时节目相关表(...
- 杜清秀尚书林卢汉清黄庆明
- 文献传递
- TM5码率控制算法的分析和改进被引量：9
- 2005年
- 众所周知,MPEG-2的TM5码率控制算法是一种优秀的码率控制算法,由于它引入了复杂度分析、码率分配、码率控制、自适应量化等概念方法,从而可以较准确地控制视频流的输出码率,鉴于该算法仍有许多不足,为此在对TM5码率控制算法的自适应量化公式的不足之处和码率控制部分的优点和局限性进行分析的基础上;提出了TM5码率控制算法的一种改进方法.实验结果表明,该改进方法不但有效降低了原TM5码率控制算法的复杂度,同时获得了0.8～1.8dB的增益.
- 尚书林杜清秀
- 关键词：码率控制积分控制
- 基于生成对抗式网络的一阶段目标检测方法、系统及装置
- 本发明属于人工智能计算机视觉领域，具体涉及了一种基于生成对抗式网络的一阶段目标检测方法、系统及装置，旨在解决速度快、实时性强的一阶段目标检测器对小物体、扭曲变形物体以及遮挡物体的识别精度低的问题。本发明包括：基于获取的输...
- 汤淑明郑群朱海兵杜清秀
- 文献传递
- 基于微惯性技术的自适应步态划分方法、系统
- 本发明属于步态划分技术领域，具体涉及一种基于微惯性技术的自适应步态划分方法、系统，本发明方法包括：获取t时刻的步伐动作的旋转角速度ω<Sub>t</Sub>、加速度a<Sub>t</Sub>；计算对应的角速度测量值模值‖...
- 杜清秀吴源朱海兵汤淑明
- 文献传递
- 基于手术刀的虚拟外科手术系统的设计被引量：10
- 2005年
- 本文着眼于培训外科实习医生熟悉并体验使用手术刀进行外科手术的过程,从外科医生做手术时抓持手术刀的实际情况出发,从手术力学分析入手,设计了一种基于手术刀的虚拟外科手术系统。该虚拟外科手术系统专用的仿真手术刀符合外科医生实际操作习惯,具有较好的实用性,其配套软件系统可以提供逼真的三维虚拟场景。在所建立的虚拟手术台上所做的虚拟切割实验表明,该虚拟外科手术系统可以使操作者体验到真实做手术的感觉,完全可用于外科医生的培训当中。
- 付玉锦原魁杜清秀宋卫国
- 关键词：力反馈
- 基于正交分布模型的快速运动估计方法
- 本发明涉及视频编码技术领域，特别是基于正交分布模型的快速运动估计方法。包括搜索模板的选择依据于正交分布模型，利用运动矢量的正交分布特性，快速定位到最优点的附近，在各级搜索模板所对应的多个搜索点上进行运动搜索；在运动搜索的...
- 杜清秀郑海波卢汉清
- 文献传递
- 基于正交分布模型的快速运动估计方法
- 本发明涉及视频编码技术领域，特别是基于正交分布模型的快速运动估计方法。包括搜索模板的选择依据于正交分布模型，利用运动矢量的正交分布特性，快速定位到最优点的附近，在各级搜索模板所对应的多个搜索点上进行运动搜索；在运动搜索的...
- 杜清秀郑海波卢汉清
- 文献传递
- CAS-Glove型数据手套运动建模与软件系统开发
- 数据手套是虚拟现实系统当中一种通用而且非常重要的交互设备.本文首先介绍了一种新型数据手套CAS-Glove,然后根据手指的生理约束条件,以及CAS-Glove中传感器的布置和特点,建立了一种改进的手指运动模型.最后对与其...
- 付玉锦原魁朱海兵杜清秀
- 关键词：虚拟现实数据手套系统仿真
- 文献传递
