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邸建国

作品数：3 被引量：5H指数：1
供职机构：大连理工大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇爬壁
  • 2篇爬壁机器人
  • 2篇小型机
  • 2篇小型机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇足部
  • 1篇微小型
  • 1篇微小型机器人
  • 1篇协调控制
  • 1篇连杆
  • 1篇连杆机构
  • 1篇履带
  • 1篇履带车
  • 1篇履带车辆
  • 1篇机械传动
  • 1篇减速
  • 1篇仿真
  • 1篇杆机构
  • 1篇车辆
  • 1篇传动

机构

  • 3篇大连理工大学

作者

  • 3篇邸建国
  • 2篇梁延德
  • 2篇吴胜龙
  • 1篇孙亚萍
  • 1篇孙亚萍

传媒

  • 1篇机械
  • 1篇装备制造技术

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2004
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
五足爬壁机器人
本发明五足爬壁机器人，属于应用小型机器人领域。机器人由机架、腿部机构、驱动部件、控制系统组成，它具有五足，足部用电磁铁吸附；机架由前机架和后机架组成，前机架上装有直行电机和减速组，其输出轴上装有左右对称两组同步运动的腿部...
梁延德吴胜龙邸建国孙亚萍
文献传递
五足爬壁机器人被引量：4
2004年
介绍一种可以爬壁行走,具有原地转向功能的微小型机器人。该机器人的行走部分采用了二一二布局方式的五足步行机构。文中的实例分析了该机器人的工作原理和技术实现。
吴胜龙邸建国孙亚萍梁延德
关键词：微小型机器人
机械传动履带车辆起步加速过程仿真被引量：1
2010年
在MATLAB/Simulink环境下,基于部件工作原理或试验数据,建立了某轻型机械传动履带车辆动力传动系统仿真模型,并利用该模型对车辆起步加速过程进行仿真分析,结果表明,建立的仿真模型能够准确、有效地模拟履带车辆起步加速过程。
邸建国
关键词：履带车辆机械传动仿真
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