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吴胜龙

作品数：6 被引量：4H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 2篇电传
  • 2篇娱乐
  • 2篇娱乐机器人
  • 2篇娱乐型
  • 2篇手控
  • 2篇爬壁
  • 2篇爬壁机器人
  • 2篇器材
  • 2篇小型机
  • 2篇小型机器人
  • 2篇篮筐
  • 2篇回转
  • 2篇回转体
  • 2篇减速箱
  • 2篇红外
  • 2篇红外光
  • 2篇车体
  • 1篇足部
  • 1篇微小型

机构

  • 6篇大连理工大学

作者

  • 6篇吴胜龙
  • 4篇刘大维
  • 4篇刘赞
  • 4篇李冬光
  • 4篇高英明
  • 4篇魏永
  • 4篇关慧贞
  • 4篇赵鹏飞
  • 4篇赵勇
  • 4篇杨鹏
  • 2篇梁延德
  • 2篇邸建国
  • 1篇孙亚萍
  • 1篇孙亚萍

传媒

  • 1篇机械

年份

  • 2篇2006
  • 2篇2005
  • 2篇2004
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
手控拾射球机器人
本发明手控拾射球机器人属于运动、娱乐型器材领域。手控拾射球机器人由机器人车体机构，储球底仓，升球机构，控制机构组成，其特点是还具有拾球机构、拨球机构、射球机构和送球机构；机器人车体机构由安装在多边形底盘上的两个驱动电机和...
关慧贞赵鹏飞刘大维杨鹏吴胜龙李冬光高英明魏永刘赞赵勇
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五足爬壁机器人
本发明五足爬壁机器人，属于应用小型机器人领域。机器人由机架、腿部机构、驱动部件、控制系统组成，它具有五足，足部用电磁铁吸附；机架由前机架和后机架组成，前机架上装有直行电机和减速组，其输出轴上装有左右对称两组同步运动的腿部...
梁延德吴胜龙邸建国孙亚萍
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自动投球机器人
本发明一种自动投球机器人属于小型娱乐机器人领域，可自动行走、识别方位、自动投球比赛。自动投球机器人由车体，投球机构和控制三部分组成。车体由车体框架和底盘机构构成，底盘机构包括车底板、两组驱动电机和减速器、车轮，万向脚轮，...
关慧贞李冬光吴胜龙杨鹏高英明魏永赵鹏飞刘大维刘赞赵勇
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手控拾射球机器人
本发明手控拾射球机器人属于运动、娱乐型器材领域。手控拾射球机器人由机器人车体机构，储球底仓，升球机构，控制机构组成，其特点是还具有拾球机构、拨球机构、射球机构和送球机构；机器人车体机构由安装在多边形底盘上的两个驱动电机和...
关慧贞赵鹏飞刘大维杨鹏吴胜龙李冬光高英明魏永刘赞赵勇
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自动投球机器人
本发明一种自动投球机器人属于小型娱乐机器人领域，可自动行走、识别方位、自动投球比赛。自动投球机器人由车体，投球机构和控制三部分组成。车体由车体框架和底盘机构构成，底盘机构包括车底板、两组驱动电机和减速器、车轮，万向脚轮，...
关慧贞李冬光吴胜龙杨鹏高英明魏永赵鹏飞刘大维刘赞赵勇
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五足爬壁机器人被引量：4
2004年
介绍一种可以爬壁行走,具有原地转向功能的微小型机器人。该机器人的行走部分采用了二一二布局方式的五足步行机构。文中的实例分析了该机器人的工作原理和技术实现。
吴胜龙邸建国孙亚萍梁延德
关键词：微小型机器人
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