梁延德
- 作品数：130 被引量：675H指数：12
- 供职机构：大连理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种细长弯管内表面电解抛光用工具电极
- 一种细长弯管内表面电解抛光用工具电极，属于机械精密加工领域。包括抛光球（1），绝缘支撑球（2），接线架（3），电源线（4），紧固螺柱（5），包络球（6），连接杆（7）；其特征是抛光球（2）通过连接杆（7）连接呈球链结构，...
- 梁延德舒利明夏恒孙捷夫
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- 立体光固化快速成形用光敏树脂被引量：7
- 2005年
- 介绍了光敏树脂的组成及其固化机理,通过抗拉强度及固化收缩实验,提出了SLA工艺对光敏树脂的性能要求。
- 赵与越梁延德刘利
- 关键词：光敏树脂光固化快速成形抗拉强度性能要求SLA
- 一种平动式机器人柔性手爪
- 本发明公开了一种平动式机器人柔性手爪，属于机器人技术领域。其结构包括手爪部分、外壳部分、驱动部分。所述手爪部分包含两个用于执行夹持动作的手指，为一体化结构。其中关节部位均采用柔性铰链的连接形式，同时每个手指设有平行四边形...
- 梁延德王瑞锋何福本张红哲苏猛猛
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- 频率修正在超声变幅杆设计中的研究与应用被引量：7
- 2015年
- 超声变幅杆在沿轴线方向作纵向振动时,由于存在泊松效应,纵向振动会引起变幅杆沿径向方向的横向振动。传统变幅杆在设计过程中,忽略横向振动的影响则会导致计算出的谐振频率高于实际频率。为了让变幅杆理论设计谐振频率与实际频率相符合,分别对简单圆柱杆和阶梯形变幅杆进行研究,推导出常用半径比范围内简单阶梯形变幅杆的频率修正公式,使其满足设计和使用要求,并可以减少能量传输过程中的能量损耗。
- 梁延德梅景放何福本周其波魏剑宇
- 关键词：超声变幅杆谐振频率有限元法
- 机械工程创新人才培养模式的改革与实践被引量：5
- 2009年
- 装备制造业是我国的产业，高等学校机械类人才的培养质量直接影响着国家的发展能力和创新水平。以高素质创新型机械类人才的培养为目标，本文介绍了培养模式改革的指导思想．课程体系构成和具体改革措施。
- 贾振元王福吉梁延德
- 关键词：机械类教学改革
- 脊柱病治疗机
- 本实用新型脊柱病治疗机属大型医疗器械领域，用于治疗与脊柱有关的疾病。脊柱病治疗机由机体、桥架、头架和控制系统组成，机体采用了整体L型底座和单侧支承悬伸台面相结合的C型机体结构，台面上采用双C型立柱和横梁固接成可移动桥架。...
- 梁延德杜杰徐力张鹏徐晓光靳同朝
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- 建设现代工程训练中心,培养创新人才被引量：38
- 2005年
- 本文介绍了大连理工大学工程训练中心从硬件条件规划、师资队伍建设以及管理运行机制三方面的建设情况,及工程训练中心实施创新教育、培养创新型人才的具体做法和效果.
- 张维平梁延德
- 关键词：培养创新人才工程训练中心管理运行机制硬件条件建设情况
- 一种饮水杯
- 本发明一种饮水杯属于日常生活用品领域，尤其涉及具有体外手动搅拌和磁化水的饮水杯。该饮水杯具有杯体和底座，还具有搅拌机构和增速机构。饮水杯的杯体上部具有圆柱形内孔，下部具有异形内孔，下部外缘还有一个凸缘；底座由手轮、固定底...
- 梁延德鲍岩杜长江
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- 新形势下工程训练中心的建设与发展
- 工程训练是我国高等教育改革发展中出现的一个新事物,一种实践教学新模式.工程训练中心是近十多年来国家和各高校在本科实验教学建设方面单项资金投入最多的项目,已经成为工科类高校中规模最大,学生受众最多的实践教学基地,成为工科高...
- 孙伟梁延德
- 关键词：高等教育工程训练中心教学实践
- 包含新型机构的仿水黾机器人设计及实现被引量：1
- 2012年
- 针对模拟水黾优异的水面驱动方式,基于仿生学原理,研究并适当改进水黾水面行走原理,提出了一种新型水面行走机构。通过运用一种具有超越离合、相位记忆和单向传动功能的新型内棘轮式齿轮机构作为传动控制机构制造了一种水上行走机器人样机,进行了机器人的控制系统软、硬件自主开发。并且在实验室条件下对样机进行了性能测试。实验结果表明,所设计的仿水黾机器人可以很好地实现前进、转弯等运动;此外小的转弯半径是该机器人最突出的优点,从而能够在更窄的航道内灵活地运动。
- 孙天夫李哲罗婧梁延德
- 关键词：仿生机器人
