龙智卓
- 作品数：4 被引量：20H指数：3
- 供职机构：北京矿冶研究总院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：矿业工程机械工程更多>>
- 一种地下遥控铲运机的动力与传动系统
- 本实用新型公开了一种地下遥控铲运机的动力与传动系统，所述系统包括发动机、变矩器、自动换挡变速箱、遥控信号收发装置、传动轴和驱动桥，其中所述变矩器的外壳与所述发动机的飞轮壳之间通过螺栓连接在一起，所述发动机的飞轮与所述变矩...
- 冯孝华石峰顾洪枢战凯陈强段辰玥李建国郭鑫龙智卓李恒通张建辉袁树礼
- 文献传递
- 基于Pro/E和ANSYS的大极板预剥离机设计与应用被引量：7
- 2016年
- 基于Pro/E三维设计软件和ANSYS有限元分析软件,建立了大极板预剥离机的三维模型,详细介绍了四大组件——机架、小凿刀、斜刃刀和提升装置的内部结构及功能,并对关键部件进行了强度分析。经生产现场使用确认,大极板预剥离机性能优于国外剥锌设备。
- 赵继平战凯郭鑫石峰姜勇李恒通龙智卓李建国陈德华殷兆奎石金鹏
- 关键词：大极板三维造型有限元分析
- 基于改进蚁群算法的智能铲运机全局路径规划被引量：10
- 2013年
- 以矿井GIS地图为基础建立环境栅格模型,结合改进蚁群算法对智能铲运机在井下环境中的全局路径规划问题进行求解。对基本蚁群算法存在的问题进行改进,分别从路径选择规则、全局信息素更新规则和局部信息素更新规则三方面进行优化。通过仿真实验验证该改进蚁群算法的有效性,并与基本蚁群算法进行比较,结果表明,改进蚁群算法具有较好的稳定性和全局最优性,而且收敛速度较快。该算法可根据已知巷道环境地图得到铲运机的最优路径,有利于智能铲运机的高效工作。
- 龙智卓战凯顾洪枢石峰郭鑫冯孝华
- 关键词：全局路径规划栅格法蚁群算法
- 基于改进模糊PID算法的智能铲运机自主行驶控制方法被引量：4
- 2015年
- 针对智能铲运机在井下环境中的自主行驶问题,在现有基础的多变量PID算法和传统的模糊PID算法基础上,设计了改进模糊PID算法。改进模糊PID算法引入权重协调航向角控制器和横向偏差控制器对输出转向角的影响。建立铲运机自主行驶的SIMULINK仿真模型。仿真结果表明,改进模糊PID算法在响应时间、超调量以及稳态误差等方面相比于多变量PID算法有较大优势。
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