石峰
- 作品数：58 被引量：126H指数：8
- 供职机构：北京矿冶研究总院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：矿业工程机械工程交通运输工程冶金工程更多>>
- 地下铲运机工作机构的定量泵液压控制系统
- 本发明公开了一种地下铲运机工作机构的定量泵液压控制系统，包括转向油泵、转向多路阀、工作油泵、工作多路阀、先导阀，先导阀与工作多路阀之间设有多条控制油路，转向油泵的出口油路与转向多路阀的进口油路连接，转向多路阀的中路出口油...
- 石峰冯孝华顾洪枢战凯郭鑫
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- 带有铲斗撬动回路的地下铲运机液压系统及地下铲运机
- 本实用新型公开了一种带有铲斗撬动回路的地下铲运机液压系统及地下铲运机，包括转斗油缸、转向泵、工作泵，转向泵和工作泵的出口管路通过多路阀与转斗油缸连接，工作泵的出口管路上设有卸荷阀，工作手柄上设有卸荷阀的控制开关。当卸荷阀...
- 冯孝华石峰顾洪枢战凯郭鑫
- 文献传递
- 自主铲运机的定位导航和控制策略基本思路被引量：6
- 2009年
- 根据自主铲运机(LHD)自身结构和其运动轨迹特点,对铲运机在巷道内所处的位置和姿态进行定义。对感知地下巷道环境的传感器进行选择,确定了激光扫描器为主要环境感知传感器。提出了一种巷道电子地图和铲运机期望路径的构建方法,该方法即符合实际,又快速方便。通过扫描器实时构建局部环境地图,与巷道的电子地图相匹配,可确定车辆的位置和姿态。提出了铲运机定位导航和智能控制策略基本方法和思路,该控制策略方法可提高自主铲运机在井下的运行速度,提高自动铲运机的作业效率。
- 石峰顾洪枢战凯冯孝华周俊武苏军李建国刘立冯茂林陈树新
- 关键词：地下铲运机定位导航激光传感器电子地图控制策略
- 4m^3地下铲运机传动系统匹配及牵引特性计算被引量：3
- 2010年
- 对4m3地下铲运机底盘传动系统部件进行了选型,对其底盘传动系统进行了匹配计算。根据QSL9C250柴油机外特性参数和C5502液力变矩器的原始特性参数,计算了柴油机和液力变矩器二者共同工作的输出特性,得到了各档牵引特性和爬坡能力,为该地下铲运机总体设计提供了可靠依据。
- 石峰冯孝华江宇战凯顾洪枢郭鑫
- 关键词：地下铲运机液力变矩器
- 一种地下遥控铲运机的动力与传动系统
- 本实用新型公开了一种地下遥控铲运机的动力与传动系统，所述系统包括发动机、变矩器、自动换挡变速箱、遥控信号收发装置、传动轴和驱动桥，其中所述变矩器的外壳与所述发动机的飞轮壳之间通过螺栓连接在一起，所述发动机的飞轮与所述变矩...
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- 文献传递
- 地下铲运机自主行驶和避障运动控制及目标路径规划方法
- 本发明公开了一种地下铲运机自主行驶和避障运动控制及目标路径规划方法，根据井下巷道情况，先规划出主目标路径，然后规划出依附于主目标路径的局部避障目标路径，在铲运机控制器中存储主目标路径数据，及局部避障目标路径的起始点、终止...
- 石峰顾洪枢战凯冯孝华郭鑫李建国段辰玥陈强
- 文献传递
- 地下铲运机静态自动称重技术研究被引量：4
- 2015年
- 自动称重技术是未来地下铲运机发展的新方向之一。通过对现有铲运机自动称重技术进行分析,提出了一种适应铲运机实际工况的静态称重方法。以KYC-2铲运机为研究对象,建立了力学模型,对模型进行分析后得出了静态称重公式,并进行了实验验证。结果表明:静态称重方法能准确进行自动称重,最大误差为2.01%,对于称重期间铲运机油门变化的适应性更好。
- 李恒通郭鑫李建国顾洪枢石峰赵继平
- 关键词：自动称重地下铲运机
- 基于Pro/E和ANSYS的大极板预剥离机设计与应用被引量：7
- 2016年
- 基于Pro/E三维设计软件和ANSYS有限元分析软件,建立了大极板预剥离机的三维模型,详细介绍了四大组件——机架、小凿刀、斜刃刀和提升装置的内部结构及功能,并对关键部件进行了强度分析。经生产现场使用确认,大极板预剥离机性能优于国外剥锌设备。
- 赵继平战凯郭鑫石峰姜勇李恒通龙智卓李建国陈德华殷兆奎石金鹏
- 关键词：大极板三维造型有限元分析
- 基于Simulink的大极板预剥刀剥离过程分析被引量：5
- 2016年
- 介绍了大极板自动化剥锌预剥离机的结构组成。建立力学模型重点分析小凿刀进入锌片后的剥离过程,并通过Simulink仿真分析剥离驱动力随刀具角度的变化规律。最后,对仿真结果进行分析,并提出了下一步研究方向。
- 赵继平战凯殷兆奎陈德华石峰
- 关键词：大极板
- 带制动器的二级行星减速机被引量：1
- 1997年
- 带制动器的二级行星减速机是减速机领域的新产品，具有体积小、传动比大、运行可靠、应用范围广、可即时制动的特点，目前国内尚无这类产品。作者通过两年多的设计、制造及试验，积累了一些经验。文章介绍了设计方法及其结构，可为传动装置的设计提供参考。
- 曹开明石峰
- 关键词：行星减速机制动器减速机
