顾洪枢
- 作品数:59 被引量:123H指数:8
- 供职机构:北京矿冶研究总院更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:矿业工程机械工程交通运输工程冶金工程更多>>
- 一种地下铲运机的驾驶室
- 本实用新型涉及一种地下铲运机的驾驶室,其具体结构包括:底部承重板(C4)的前端与车体下部铰接板(A3)的后端连接;弧形挡泥板(C5)的底端与车体下部铰接板(A3)的侧面连接;背部支撑立柱(D1)的顶端与顶部挡板(C2)的...
- 冯孝华陈强石峰顾洪枢战凯郭鑫段辰玥袁琳阳张建辉
- 文献传递
- 井下无轨设备的技术新进展被引量:2
- 2014年
- 中国现代化的井下无轨设备起步源于20世纪70年代,在冶金部主导下,从波兰引入的井下无轨铲运机给国内井下开采带来了巨大变化,让人看到了机械化采矿的高效率。也是从那时起,国内开始了井下无轨设备的研制开发。80年代,随着改革开放,国外矿山设备的大量涌入让我们看到了自身的不足,由于井下无轨采掘设备具有机动灵活和效率高的特点,因此发展迅速。
- 周剑新顾洪枢姜勇李恒通
- 关键词:井下开采无轨设备机械化采矿
- 地下铲运机称重系统的设计与试验
- 2015年
- 针对地下铲运机的工作特点,设计了适合实际应用的称重系统,通过试验寻找称重规律,分析油门开度对动态称重的影响,使在不同油门开度下仍然保证动态称重的精度。对静态称重和动态称重分别编写程序,并验证了系统的静态和动态称重精度。
- 郭鑫战凯顾洪枢李恒通
- 关键词:铲运机动态称重系统设计
- 阴极板锌片冲击式预开口装置
- 本发明公开了一种阴极板锌片冲击式预开口装置,包括预开口液压冲击器和液压控制系统;预开口液压冲击器包括缸体和冲击活塞,在冲击活塞下部的活塞杆的头部安装有预开口刀具;液压控制系统包括液压蓄能器加速控制回路和充液回路;液压蓄能...
- 石峰顾洪枢段辰玥冯孝华郭鑫陈强
- 文献传递
- 地下铲运机静态自动称重技术研究被引量:4
- 2015年
- 自动称重技术是未来地下铲运机发展的新方向之一。通过对现有铲运机自动称重技术进行分析,提出了一种适应铲运机实际工况的静态称重方法。以KYC-2铲运机为研究对象,建立了力学模型,对模型进行分析后得出了静态称重公式,并进行了实验验证。结果表明:静态称重方法能准确进行自动称重,最大误差为2.01%,对于称重期间铲运机油门变化的适应性更好。
- 李恒通郭鑫李建国顾洪枢石峰赵继平
- 关键词:自动称重地下铲运机
- 地下自卸车辆料斗翻转装置
- 本实用新型实施例提供了一种地下自卸车辆料斗翻转装置,所述装置包括料斗、油缸及油缸的支撑结构,其中所述料斗的形状与所述油缸匹配,预留给所述油缸相应的操作活动空间;所述油缸包括两级油缸,使该油缸在安装距小的前提下,有足够的行...
- 郭鑫顾洪枢战凯石峰冯孝华
- 文献传递
- 基于改进蚁群算法的智能铲运机全局路径规划被引量:10
- 2013年
- 以矿井GIS地图为基础建立环境栅格模型,结合改进蚁群算法对智能铲运机在井下环境中的全局路径规划问题进行求解。对基本蚁群算法存在的问题进行改进,分别从路径选择规则、全局信息素更新规则和局部信息素更新规则三方面进行优化。通过仿真实验验证该改进蚁群算法的有效性,并与基本蚁群算法进行比较,结果表明,改进蚁群算法具有较好的稳定性和全局最优性,而且收敛速度较快。该算法可根据已知巷道环境地图得到铲运机的最优路径,有利于智能铲运机的高效工作。
- 龙智卓战凯顾洪枢石峰郭鑫冯孝华
- 关键词:全局路径规划栅格法蚁群算法
- 地下自主铲运机的导航控制方法
- 本发明公开了一种地下自主铲运机的导航控制方法,该方法包括:首先规划出目标路径,在车辆跟踪目标路径时,根据已知的初始偏差,将横向位置偏差、航向角偏差、航向角变化率偏差构成综合反馈,作为导航控制器的输入,结合PID校正控制,...
- 石峰顾洪枢战凯冯孝华郭鑫周俊武李建国刘立冯茂林陈树新迟洪鹏
- 文献传递
- 基于ADAMS的铰接式自卸车刚柔耦合动力学建模与仿真分析被引量:2
- 2014年
- 以60t铰接式自卸车为研究对象,根据拓扑原理设计出整车的拓扑结构图,初步建立整车的多刚体系统动力学模型,在此基础上再建立考虑车架弹性变形的铰接式自卸车刚—柔耦合多体动力学模型,并对不同行驶工况下的动态特性进行仿真分析,得到了车架关键位置处的加速度响应及加速度功率谱密度曲线。仿真结果为铰接式自卸车的设计改进、车架的疲劳寿命预测分析提供了重要参考依据。
- 姜勇顾洪枢张文明
- 关键词:铰接式自卸车刚柔耦合动力学建模ADAMS
- XL-6A型多功能氧化铝粉回收车的研制
- 2004年
- 本文详细论述了多功能氧化铝粉回收车的主要结构特点、工作原理和生产应用情况。该回收车具有吸料能力大、卸料速度快、操作简单方便、机动灵活等优点。该设备的研制成功实现了铁路罐车掏料机械化 。
- 石峰何定源顾洪枢韩立国白文斌曹锡强王吉辉
- 关键词:氧化铝粉气力输送车辆