赵春晖
- 作品数：151 被引量：718H指数：14
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术动力工程及工程热物理更多>>
- 基于小交叉视场的两相机目标关联方法
- 本发明公开了一种基于小交叉视场的两相机目标关联方法，包括以下步骤：步骤1、对相机C<Sub>1</Sub>和相机C<Sub>2</Sub>进行标定；步骤2、用相机C<Sub>1</Sub>和相机C<Sub>2</Sub>...
- 薛松潘泉赵春晖张夷斋黄诚席庆彪田利民古家德刘流潘利源胡亮吕鑫魏妍妍张金凤
- 文献传递
- 基于HLA的可见光航空相机RTI模型设计方法
- 本发明涉及一种基于HLA的可见光航空相机RTI模型设计方法，技术特征在于：设置模型的各类工作参数，指定观测区域的输入影像源，显示仿真模型的输出结果等，并能输出模拟的成像结果。可实时接收搭载平台模型公布的平台运动参数，以及...
- 赵春晖李耀军李军伟禹亮曲圣杰潘泉梁彦
- 文献传递
- 基于ISA总线接口的B码终端卡设计与实现被引量：1
- 2012年
- 针对车载设备,传统B码终端存在设备体积大、接线多、不利转运等问题,提出一种基于ISA总线接口B码终端卡设计方案,通过ISA总线直线向测控设备监控计算机传输时间信息,减小了设备体积,便于操作,提高了设备可靠性。
- 冯胜民赵春晖梁彦李军伟
- 关键词：ISA总线单片机
- 基于极线几何的统计优化特征匹配算法被引量：10
- 2018年
- 针对基于特征点的图像匹配中匹配数目不多以及重复结构下匹配较差等问题,提出了一种基于极线几何的统计优化特征匹配算法。利用正确匹配特征点之间满足对极约束的特点,从而可以减小特征点搜索区域,避免由于重复结构引起的误匹配对。首先使用一个小的特征点样本估计图像之间的基本矩阵,并利用它结合对极约束模型来引导特征匹配;然后利用基于特征点主方向和尺度信息的统计优化方法进一步消除误匹配,得到最终匹配结果。实验结果表明,该算法对图像的旋转和缩放变换具有良好的鲁棒性,匹配精度和数目有了很大提升,对于具有重复结构的图像匹配效果也较好。
- 赵春晖樊斌田利民胡劲文潘泉
- 关键词：极线几何主方向
- 无人机碰撞规避路径规划算法研究被引量：23
- 2019年
- 无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)技术是目前国内外的研究热点。无人机系统正向着智能化、自主化的方向发展,其中路径规划是无人机自主控制的重要组成部分及无人机飞行安全的重要保障。为优化无人机障碍规避路径规划算法,分别设立静态障碍物和动态障碍物环境,基于最小规避距离和航程比这2个指标,比较分析了人工势场法、模糊逻辑算法和蚁群算法对无人机碰撞规避路径规划的性能,并针对人工势场法易陷入局部极小值的缺陷提出了通过增加垂直引导斥力来使无人机逃离局部极小值的改进措施,实验仿真严谨可靠,为进一步融合多种算法、优化现有路径规划算法奠定了基础。
- 徐钊胡劲文马云红王曼赵春晖
- 关键词：无人机蚁群算法模糊逻辑人工势场法路径规划
- 一种对光照变化鲁棒的均值漂移跟踪方法被引量：7
- 2007年
- 颜色作为一个有效的视觉特征,被广泛的用于基于表面模型的跟踪中。但在跟踪过程中,由于光照、视角及摄像机参数等的变化,往往会造成目标颜色的改变,使得跟踪不稳定。该文提出了一种新的基于局部背景动态修正模糊颜色直方图的均值漂移跟踪方法,在颜色-空间域运用核密度估计建立目标的模糊颜色直方图模型,利用目标的局部背景动态修正目标模型,克服了基于传统颜色直方图建立目标模型时对于光照变化较为敏感的缺点。实验验证了该文算法可以平滑相似性表面,减小局部极值点对跟踪的影响,在光照剧烈变化的情况下能够实时鲁棒地跟踪目标。
- 王永忠潘泉赵春晖程咏梅
- 关键词：光照变化均值漂移
- 基于RRT的动态障碍规避算法
- 本发明公开了一种基于RRT的动态障碍规避算法，通过计算无人机的规避点，按照避撞前以规避点为目标点，避撞后以终点为目标点的避撞决策，即可生成规避路径。本发明规避算法能够充分利用原有航路信息，以人工势场法计算得到的避障点作为...
- 赵春晖王晓华朱海锋梁彦吕洋潘泉程承
- 文献传递
- 基于4D毫米波雷达和IMU融合的定位与建图方法及系统
- 本发明涉及一种基于4D毫米波雷达和IMU融合的定位与建图方法及系统，该方法先将4D毫米波雷达获得的4D点云数据通过点云预处理算法进行去噪获得稳定的4D点云数据，然后根据稳定的4D点云数据解算出自我平台的三维体速度，再融合...
- 吕洋花林赵春晖易世泉刘准钆潘泉
- 多旋翼无人机感知与规避系统及其规避方法
- 本发明公开了一种多旋翼无人机感知与规避系统，包括障碍规避模块，障碍规避模块的输出端连接有飞行控制模块，障碍规避模块的输入端还连接有导航模块，障碍规避模块还连接有ADS‑B感知模块进行数据收发；ADS‑B感知模块包括ADS...
- 吕洋赵春晖吴薇潘泉朱海锋吕鑫
- 文献传递
- 一种基于图像透视的微型无人机室内自主导航方法
- 本发明提出的一种基于图像透视的微型无人机室内自主导航方法，将室内环境分为走廊、台阶与房间三种，通过分析视觉图像的透视特征确定环境类型，进而采用消失点、中心线或光流等方法进行障碍物检测，得到相应导航与控制信息，实现微型无人...
- 赵春晖王荣志张天武潘泉马鑫
- 文献传递
