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吕洋

作品数：25 被引量：2H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 8篇图像
  • 8篇无人机
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇飞行
  • 5篇感知
  • 4篇导航
  • 4篇人机
  • 4篇宽基线
  • 4篇规避
  • 4篇规避方法
  • 3篇相机
  • 3篇环境感知
  • 3篇航迹
  • 3篇编队
  • 2篇导航定位
  • 2篇导航定位系统
  • 2篇导航模块
  • 2篇低空

机构

  • 25篇西北工业大学

作者

  • 25篇吕洋
  • 22篇赵春晖
  • 21篇潘泉
  • 9篇朱海锋
  • 8篇程承
  • 8篇吴薇
  • 8篇张夷斋
  • 6篇刘慧霞
  • 6篇刘流
  • 6篇席庆彪
  • 6篇吕鑫
  • 5篇祝凯旋
  • 5篇张庆春
  • 4篇朱海峰
  • 4篇胡劲文
  • 4篇王晓华
  • 4篇薛松
  • 4篇胡亮
  • 4篇姜珊
  • 2篇梁彦

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 6篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2015
  • 4篇2014
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于RRT的动态障碍规避算法
本发明公开了一种基于RRT的动态障碍规避算法，通过计算无人机的规避点，按照避撞前以规避点为目标点，避撞后以终点为目标点的避撞决策，即可生成规避路径。本发明规避算法能够充分利用原有航路信息，以人工势场法计算得到的避障点作为...
赵春晖王晓华朱海锋梁彦吕洋潘泉程承
文献传递
基于4D毫米波雷达和IMU融合的定位与建图方法及系统
本发明涉及一种基于4D毫米波雷达和IMU融合的定位与建图方法及系统，该方法先将4D毫米波雷达获得的4D点云数据通过点云预处理算法进行去噪获得稳定的4D点云数据，然后根据稳定的4D点云数据解算出自我平台的三维体速度，再融合...
吕洋花林赵春晖易世泉刘准钆潘泉
多旋翼无人机感知与规避系统及其规避方法
本发明公开了一种多旋翼无人机感知与规避系统，包括障碍规避模块，障碍规避模块的输出端连接有飞行控制模块，障碍规避模块的输入端还连接有导航模块，障碍规避模块还连接有ADS‑B感知模块进行数据收发；ADS‑B感知模块包括ADS...
吕洋赵春晖吴薇潘泉朱海锋吕鑫
文献传递
一种基于视觉的无人机编队感知与规避方法
本发明公开了一种基于视觉的无人机编队感知与规避方法，通过编队中每一架无人机上设置的机载视觉传感器检测出目标障碍物在其对应的图像平面坐标系中的位置，推导出目标障碍物对应的相机坐标系到对应的世界坐标系的转移矩阵M；然后，选取...
朱海锋潘泉吕洋赵春晖唐统国张夷斋程承张庆春姜珊祝凯旋席庆彪刘慧霞
文献传递
一种空地协同的无人机感知规避系统及其规避方法
本发明公开了一种空地协同的无人机感知规避系统，包括在飞机上设置的视觉感知系统、图像处理系统和飞行控制系统；视觉感知系统用于采集目标的图像信息，再传输至图像处理系统，图像处理系统将目标的图像信息分两路输出，一路是将未经处理...
朱海锋潘泉吕洋赵春晖康青青唐统国程承王晓华吴薇
基于红外视觉、毫米波雷达和IMU融合的定位与建图方法及系统
本发明涉及一种基于红外视觉、毫米波雷达和IMU融合的定位与建图方法及系统，先将红外图像进行循环处理，同时将循环处理输出的红外相机的位姿数据与惯导器件的位姿数据融合，优化解算出自我平台的第一里程计信息，然后将4D毫米波雷达...
吕洋花林赵春晖易世泉刘准钆潘泉
宽基线多阵列光学探测系统及其设置方法
本发明公开了一种宽基线多阵列光学探测系统，包括设置在飞机机身下方的主阵列光学系统，飞机的两个机翼下方均设有副阵列光学系统，主阵列光学系统与每个副阵列光学系统均包括若干个光学传感器；本发明还公开了宽基线多阵列光学探测系统的...
刘流赵春晖潘泉张夷斋潘利源吕洋马鑫席庆彪薛松胡亮吕鑫
文献传递
基于视觉伺服的感知与规避方法及系统
本发明提供一种基于视觉伺服的感知与规避系统，包括无人机、图像采集系统、视觉伺服控制系统和导航定位系统，所述视觉伺服系统包括视觉目标检测与跟踪模块、安全包络模块和视觉伺服控制器。本发明还提供一种基于所述感知与规避系统的规避...
吕洋潘泉赵春晖张夷斋刘流席庆彪刘慧霞吴薇朱海峰程承康青青
宽基线多阵列光学探测系统模糊动目标分割方法
本发明公开了宽基线多阵列光学探测系统模糊动目标分割方法，包括以下步骤：用宽基线分布式布置两组高速相机阵列和一组低速相机阵列，并采集动目标得到高速无模糊图像和低速模糊图像；对低速模糊图像进行预分割得到模糊动目标多特征融合分...
潘利源潘泉赵春晖张夷斋薛松胡亮吕鑫刘流吕洋吴薇马娟娟刘慧霞
文献传递
基于RRT的动态障碍规避算法
本发明公开了一种基于RRT的动态障碍规避算法，通过计算无人机的规避点，按照避撞前以规避点为目标点，避撞后以终点为目标点的避撞决策，即可生成规避路径。本发明规避算法能够充分利用原有航路信息，以人工势场法计算得到的避障点作为...
赵春晖王晓华朱海锋梁彦吕洋潘泉程承
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