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郭明

作品数：6 被引量：15H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇会议论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 2篇递推
  • 2篇递推算法
  • 2篇多关节
  • 2篇多关节机器人
  • 2篇机器人工作空...
  • 2篇关节
  • 2篇关节机器人
  • 1篇导航
  • 1篇性能指标
  • 1篇移动机器人
  • 1篇运动学
  • 1篇似人机器人
  • 1篇求取
  • 1篇人机
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器系统
  • 1篇机构运动分析
  • 1篇机械手
  • 1篇极坐标

机构

  • 6篇中国科学院

作者

  • 6篇郭明
  • 3篇吴庆雄
  • 2篇周国斌
  • 1篇蒋新松

传媒

  • 2篇机器人
  • 2篇首届全国机器...
  • 1篇第一届机器人...
  • 1篇中国机械工程...

年份

  • 1篇1990
  • 2篇1988
  • 2篇1987
  • 1篇1985
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
多关节机器人工作空间的分析与评价方法被引量：15
1988年
本文运用 H-D 变换的基本原理,结合极坐标变换导出了产生n自由度多关节机器人工作空间的递推算法,当给定了机器人的结构尺寸,即可将机器人工作空间在一特定平面内的边界图形用计算机打出并计算出机器人工作空间容积。在本文的另一部分介绍了两种计算机器人工作空间的性能指标,最后用几个机器人的结构参数进行计算和讨论。
郭明周国斌
关键词：极坐标变换机器人工作空间递推算法
一种求取机器人工作空间的递推算法及分析
运用H-D变换的基本原理，结合极坐标变换导出了产生n自由度多关节机器人工作空间的递推算法，当给定了机器人的结构尺寸，即可将机器人工作空间在一特定平面内的边界图形用计算机打出并计算出机器人工作空间容积。另一部分介绍了两种计...
郭明周国斌
关键词：机器人性能指标递推算法
移动机器人综述
对移动机器人技术做了较全面的综述。综述的内容包括移动机器人的发展历史，基本智能结构，常用传感器，定位方法，导航技术以及今后的主要研究趋势。列举了数个国外典型的移动机器人系统，最后对移动机器人的实际应用做了简单的介绍。（本...
郭明安宏声吴庆雄
关键词：似人机器人传感器导航
多关节机器人的误差模型与误差校正的方法
从运动学基本关系出发，分析了造成机器人手末端误差的原因，进而导出了线性偏差模型，给出了对运动学参数误差进行估计的方法，并介绍了一种实用的补偿方法。（本刊录）
郭明蒋新松
关键词：机器人机械手机构运动分析参数估计错误校验
SZJ-12机器人通用控制器系统被引量：1
1990年
本文介绍了一种通用的机器人二级控制系统,该机器人控制器已成功地用于四种不同类型的机器人本体,完成了各种PTP和CP控制功能.
郭明吴庆雄
关键词：机器人控制器
机器人在工作空间内直线运动的轨迹规划的两种方法
人在工作空间的轨迹规划（各种曲线、直线）是一个具有实际应用价值的研究课题。该文介绍了工作空间内的直线轨迹规则的两种方法，并讨论了如何具体实现以保证轨迹误差的一些具体措施。第一种方法着重点在于用可控加速度转换段来连接直线段...
郭明安宏声吴庆雄
关键词：机器人运动学工作区
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