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吴庆雄

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇控制器
  • 2篇12
  • 1篇导航
  • 1篇移动机器人
  • 1篇运动学
  • 1篇示教
  • 1篇似人机器人
  • 1篇通用机器人
  • 1篇人机
  • 1篇子系统
  • 1篇控制器系统
  • 1篇工作区
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 4篇中国科学院

作者

  • 4篇吴庆雄
  • 3篇郭明
  • 1篇易科

传媒

  • 2篇首届全国机器...
  • 1篇机器人
  • 1篇第三届全国机...

年份

  • 1篇1991
  • 1篇1990
  • 2篇1987
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
SZJ-12通用机器人控制器示教系统的设计与实现
易科吴庆雄
关键词：机器人控制器子系统
移动机器人综述
对移动机器人技术做了较全面的综述。综述的内容包括移动机器人的发展历史，基本智能结构，常用传感器，定位方法，导航技术以及今后的主要研究趋势。列举了数个国外典型的移动机器人系统，最后对移动机器人的实际应用做了简单的介绍。（本...
郭明安宏声吴庆雄
关键词：似人机器人传感器导航
SZJ-12机器人通用控制器系统被引量：1
1990年
本文介绍了一种通用的机器人二级控制系统,该机器人控制器已成功地用于四种不同类型的机器人本体,完成了各种PTP和CP控制功能.
郭明吴庆雄
关键词：机器人控制器
机器人在工作空间内直线运动的轨迹规划的两种方法
人在工作空间的轨迹规划（各种曲线、直线）是一个具有实际应用价值的研究课题。该文介绍了工作空间内的直线轨迹规则的两种方法，并讨论了如何具体实现以保证轨迹误差的一些具体措施。第一种方法着重点在于用可控加速度转换段来连接直线段...
郭明安宏声吴庆雄
关键词：机器人运动学工作区
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