蒋新松
- 作品数：29 被引量：585H指数：10
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程文化科学更多>>
- 我国制造业面临的形势及可供选择的对策──抓住机遇,加入全球化敏捷生产体系被引量：18
- 1997年
- 我国制造业面临的形势及可供选择的对策──抓住机遇，加入全球化敏捷生产体系蒋新松（８６３计划自动化领域首席科学家、中国工程院院士）编者按８６３计划自动化领域首席科学家、中国工程院院士、本刊编委会主任蒋新松同志因患心肌梗塞，抢救无效，于１９９６年３月３０...
- 蒋新松
- 关键词：CIMS企业
- 机器人及机器人学中的控制问题被引量：17
- 1990年
- 机器人已成为进一步实现制造业、非制造业、军事活动以至家庭服务自动化的重要工具.机器人学则是更综合地研究如何使机器或系统具有“思想、感知或动作功能的一门交叉性新学科”.机器人的发展是波浪式的,经历了多次的曲折.目前工业机器人中除装配机器人外,其他点焊、弧焊、喷漆及搬运机器人,由于应用范围限制,以及工业生产装备更新速度和投资规模的影响,市场日趋饱和.以美国为例.制造商订单1984年达到高峰6046台.至1986年下降至5713台,不过对机器人未来市场大都持乐观态度.但进一步开拓市场.有待于推出适用于各种环境作业的各式各样的机器人.日本东京大学教授认为机器人当前处于又一次高潮的前夜(Nightmare),正是需要大力加强研究开发的时期.我国正在着手建立工业机器人产业,这一情况值得我们注意.本文着重从研究角度来介绍当前机器人及机器人学中的控制问题的现状及主要问题.
- 蒋新松
- 关键词：机器人机器人学机器人控制
- 我国制造业自动化技术的发展战略与方向被引量：3
- 1995年
- 蒋新松
- 关键词：制造业自动化技术机械工业
- 第三届高级机器人国际会议及法国机器人研究、开发的评介
- 1988年
- 本文根据“国家科委智能机器人赴法考察团汇报”改写的。着重介绍了第三届高级机器人国际会议及法国机器人研究、开发的现状.当前机器人的发展,从世界范围来看正面临一个新的时期,原有工业机器人主要用户对象是汽车工业、市场日趋饱和,定单下降,而能满足实际需要具有更高性能的机器人还有待于开发.因此各国建立起的机器人产业正面临一场严峻考验,是处于又一次高潮来到的前夜(Nightmare),这是人们原先对它的预测与期望离实际太远,激起了很多人疑虑。我认为回答应是正面的,技术的发展总是波浪式的、不平衡的。摆在当前机器人科学工作者面前的问题,是如何努力结合应用的要求,在广度及深度方面加强开发,也是我们迎头赶上的一个好时期,但我们也应该从一度机器人“热”中清醒过来。希望本文对我国机器人的发展能有所借鉴。
- 蒋新松
- 关键词：机器人模型库人工智能数据库机器人学
- 敏捷制造企业
- 1999年
- 一、前言 一场新的工业革命正在波澜壮阔地展开,这场革命的原动力是科学与技术,而推动这场革命的直接动力是世界市场的竞争。 21世纪,企业将处于一个连续改变及不可预见的市场环境中,如何对现有企业进行改造与结构性调整,使之能在这样的环境中赢得竞争的胜利,求得生存和发展,成为全世界企业界所关心的问题。其核心是能否抓住机遇,快速开发出新产品。如何使企业具有这个能力?下一世纪企业应该是怎样的模式?这种新模式我们称之为敏捷制造企业。敏捷制造企业将成为21世纪企业的主要模式。
- 蒋新松
- 关键词：动态联盟集成技术生命周期可重组
- 滑动控制理论在海洋机器人动态定位系统中的应用被引量：6
- 1989年
- 本文论述了一种新的鲁棒性控制方法——滑动控制理论.并将该方法应用于海洋机器人的动态定位系统设计.仿真结果表明该方法是相当成功和有效的,对系统的参数变化有强鲁棒性.
- 安宏声蒋新松
- 关键词：机器人
- 流程工业CIMS及其在永新-沈阳化工厂的实践被引量：3
- 1997年
- 探讨了连续生产过程中实现ＣＩＭＳ的特点，从体系结构的高度介绍了永新－沈阳化工厂实现综合自动化的过程、内容、信息集成平台、企业对象模型等问题。
- 宋国宁蒋新松
- 关键词：CIMS综合自动化化工厂
- 智能科学与智能技术被引量：16
- 1994年
- 当今智能科学与智能技术是科技界的一个热点。在这方面有很多争议。有些学者怀疑智能技术前景，将现有“智能系统”与人相比，根本上否定有什么智能，认为只不过是一套专用软件。有的则过份乐观，我们认为过份悲观或过份乐观都是错误的，这里首先要区分智能科学与智能技术。前者是研究人所具有的自然现象，后者是开发一种技术去替代人的某些脑力劳动。其次，应正确认识现有智能技术方法的局限性。
- 蒋新松
- 关键词：智能技术人工智能
- 论以知识为基础的产品被引量：6
- 1995年
- 深入探讨了以知识为基础的产品的概念，从而为各行各业的发展指出了广阔的前景。
- 蒋新松
- 关键词：知识
- 机器人及机器人学中的控制问题
- 蒋新松
- 关键词：工业机器人机械手自动控制动力学
