刘祚时
- 作品数：139 被引量：625H指数：11
- 供职机构：江西理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省研究生创新基金江西省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程交通运输工程更多>>
- 变速器齿轮端面倒角刀具轨迹计算与仿真被引量：4
- 2015年
- 研究对象是倒角加工时刀具相对齿轮的运动轨迹,首先介绍齿轮端面倒角的相关情况以及加工原理,明确设计的任务及难点,然后对齿轮端面倒角的结构和尺寸的分析,从刀具刀尖的轨迹入手,运用空间机构运动学的理论方法,结合矩阵和坐标变换等理论,建立刀尖相对工件的矢量模型,再利用MATLAB软件对轨迹进行仿真,得到在不同参数下的相对运动轨迹。通过对相对轨迹的分析,得出在刀具设计合理的前提下,此种加工方式可倒出该类型的任意倒角的结论。通过对该问题的研究,在一定程度上为机床、刀具设计以及机床参数调整提供理论指导。
- 刘祚时孙俊高秀琴
- 基于全自主机器人避障控制方法的研究
- 2009年
- 介绍了全自主机器人避障控制的基本方法,对目前应用在全自主机器人避障过程中比较普遍的几种控制方法进行了详细的阐述并对各自的优缺点进行了评价。
- 刘祚时罗爱华童俊华
- 关键词：全自主机器人避障控制方法
- 机器人大赛比赛规则的解读及总体方案的拟定
- 2009年
- 自2002年以来每年一届的CCTV机器人大赛吸引了越来越多的高校积极参与,而根据大赛主题和规则进行总体规划则是所有工作的先导,讨论了两种方案的利弊和选择原则,实践证明是可行的。
- 刘复飞刘祚时胡发焕
- 关键词：机器人大赛主题
- 一种摄像模组位姿精确测量的方法被引量：1
- 2020年
- 位姿偏差是影响摄像模组质量的重要因素。受限于成本和工艺流程,国内中低端摄像模组的生产过程通常只做清晰度检测,没有进行摄像模组位姿测量,基于此,文中提出一种摄像模组位姿精确测量的方法。首先,通过一个制具将位姿测量转化为相机标定问题;再基于自主设计的圆形阵列和MTF组合标靶实现图像清晰度和位姿的一站式测量。所提方法在不提高制造成本和不改变工艺流程的前提下,实现了对摄像模组位姿精确测量;最后,设计了一个三维旋转台对所提方法进行验证。实验结果表明,所提方法平均误差值小于0.05°,检测时间小于100 ms,完全满足相关产业的检测要求。
- 刘祚时韩鑫陈三风胡涛
- 关键词：位姿测量
- 基于ADAMS的爬楼梯机器人动力学仿真被引量：10
- 2010年
- 应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立轮组结构爬楼机器人的虚拟样机模型,对爬楼机器人爬楼过程中的功率变化进行动力学仿真分析。结果表明:在上、下楼的过程中,后轮组、前轮组分别承受大的力矩、输出大的功率。为机器人系统的设计、制造和模拟运动作业提供理论依据。
- 刘祚时童俊华庄子宝苏茶旺
- 关键词：ADAMS仿真动力学
- 基于Sobel算子的寻迹机器人PID优化算法研究被引量：3
- 2019年
- 针对竞赛用寻迹机器人在直角转弯及弯道行驶时出现的偏离赛道和跑偏问题,提出了基于Sobel算子提取赛道边缘信息的PID优化算法。采用基于Sobel算子方法提取赛道边缘信息,再通过PID算法控制直流电机转速来调整寻迹机器人行驶方向;然后在MATLAB软件Similink模块中建立仿真模型,得到了控制系统的单位阶跃响应曲线。仿真结果表明提取的赛道边缘图像清晰、识别率高,得到的单位阶跃响应曲线调节时间短、超调量小且稳态误差低,最后通过寻迹机器人实地实验验证了仿真结果。结果证明基于Sobel算子的PID优化算法不仅可以有效解决寻迹机器人在直角转弯及弯道行驶时出现的偏离赛道和跑偏问题,还提高了其行驶速率。
- 杜人照刘祚时陶宗虎殷娜
- 关键词：寻迹机器人SOBEL算子
- 基于AMESim的磨机换衬板机械手液控系统仿真与分析被引量：2
- 2017年
- 对某型号磨机换衬板机械手,在原有液压系统基础上,提出了采用位置反馈控制、电液比例控制变量泵相结合的系统改造方案,以解决原系统存在启、停冲击大,操控不灵活的问题,并且可以减少原有系统的功率损失。对方案中液压缸位置反馈控制和电液比例控制变量泵的设计,应用AMESim软件建立了完整的仿真模型,通过对仿真结果的分析,得出了液压缸位置反馈控制的响应精度、变量泵在电液比例控制下的动态输出特性。仿真结果表明改造后的磨机换衬板液压系统与原系统相比控制精度更高、响应速度更快,系统效率更高。
- 刘祚时格海超黄高荣
- 关键词：电液比例控制变量泵
- 威布尔分布下的预防维修模型在产品生产期内的应用被引量：1
- 2017年
- 为了解决生产计划期内设备出现故障并导致较长时间停机的情况下如何确定出合理的维修间隔期的问题,应用时间延迟理论进行预防维修活动,并以维修间隔期和生产期总收益建立函数关系。根据故障记录数据和预防维修活动的检查数据,对设备预防维修间隔期用威布尔分布进行优化决策,结合整个生产计划期建立预防维修优化模型,并计算在维修间隔期内出现故障的次数。最后通过案例研究表明合理的预防维修间隔期可以提高产品生产期内的收益。
- 王松刘祚时罗金平康维星
- 关键词：预防维修威布尔分布
- 基于遗传算法的行为控制在机器人路径规划中的应用
- 2009年
- 对于机器人在动态环境下要达到的目标以及根据周围环境进行实时的避障问题,提出了基于遗传算法的行为控制的路径规划方法。用行为来描述机器人在达到目标点时所要执行的任务,再用遗传算法对机器人的行为控制参数进行优化,适应度函数是由路径最短和能够动态避障的评价函数进行加权求和来确定。并以足球机器人为实验平台,通过仿真实验证明了该方法的可行性。
- 刘祚时胡晓明
- 关键词：机器人遗传算法路径规划动态环境
- 车门装配面差对气动噪声影响的数值分析被引量：2
- 2018年
- 采用CFD数值模拟方法研究某七座汽车车门装配面差对气动噪声的影响。首先通过标准k-ε湍流模型进行稳态计算,分析了气动噪声声功率级随风速的变化规律,验证出噪声源为偶极子声源。然后以稳态计算结果为基础,运用大涡模拟(LES)和FW-H声学模型进行瞬态气动噪声数值模拟计算,分析得出:车门装配面差在2mm以内,气动噪声总声压级变化较小,之后明显增大。最后通过实验与数值仿真进行对比分析。结果表明:数值仿真与实验结果基本吻合,所用数值分析方法可用于指导面向气动噪声控制的面差设计的合理范围。
- 黄付延刘祚时陶宗虎赖颖
- 关键词：气动噪声
