胡发焕
- 作品数：40 被引量：133H指数：7
- 供职机构：江西理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程矿业工程金属学及工艺更多>>
- 基于机器视觉的脐橙品质在线分级检测系统被引量：12
- 2016年
- 针对脐橙自动分级检测中存在正确识别率偏低、实时性不强的问题,提出一种综合特征提取方法:在对图像颜色模型进行转换后,用H分量图像提取脐橙的大小特征;S分量图像通过背景分割、边缘灰度补偿、整体亮度变换后提取脐橙的果面缺陷特征;采用R、G、R-G3个分量的均值和标准差提取脐橙的颜色特征。以脐橙的大小特征、果面缺陷特征和颜色特征为支持向量机(Support vector machine,SVM)的试验输入向量,进行脐橙分级检测试验,以实现提高脐橙自动分级正确识别率和增强实时。试验结果表明:该SVM分类器对脐橙分级的正确识别率为91.5%,处理时间为160ms,适合于实时环境下的分级检测。
- 胡发焕董增文匡以顺
- 关键词：机器视觉亮度补偿支持向量机脐橙
- 一种自动化流水线上用的分盘装置
- 本实用新型涉及一种在自动化流水线上使用的装置，特别是一种流水线上用的分盘装置。它包括底架，卡爪和连杆。底架呈台阶状，下端设置有四个安装孔，上端四边中心位置内圆边缘处设置有四根保持杆，上端四个角上设置有四个关于底架中心轴线...
- 胡发焕田昊黄超龚浩然
- 文献传递
- 基于MATLAB方法的粉末成型机凸轮设计
- 2012年
- 凸轮机构是粉末成型机的关键零部件。文章针对粉末成型机制坯过程的运动规律,以MATLAB工具为手段,对凸轮进行了参数、轮廓设计,为凸轮轨迹仿真提供了有效方法。
- 邱小童胡发焕
- 关键词：粉末冶金凸轮
- 机器人大赛比赛规则的解读及总体方案的拟定
- 2009年
- 自2002年以来每年一届的CCTV机器人大赛吸引了越来越多的高校积极参与,而根据大赛主题和规则进行总体规划则是所有工作的先导,讨论了两种方案的利弊和选择原则,实践证明是可行的。
- 刘复飞刘祚时胡发焕
- 关键词：机器人大赛主题
- 基于模糊支持向量机和D-S证据理论的钨矿石初选方法被引量：6
- 2017年
- 单一特征识别的钨矿石初选准确率低,稳定性差,本文提出结合模糊支持向量机和D-S证据理论相的多特征钨矿石识别方法.对矿石图像预处理后,分别提取矿石的颜色、灰度和纹理等3类视觉特征,对这3类视觉特征进行模糊分类得到各自的信任度,再以这3类信任度为独立证据,采用D-S证据理论对3类证据进行融合,并依据分类判决规则得到最终的识别结果.试验结果表明,通过D-S理论对模糊向量机证据的融合,钨矿石初选的正确识别率达到96%以上,其准确率和稳定性较单一特征均有大幅度提高,满足生产过程中初选工艺的要求.
- 胡发焕刘国平胡瑢华董增文
- 关键词：机器视觉D-S证据理论钨矿石模糊支持向量机决策级融合特征提取
- 一种轮组结构爬楼梯机器人的传动和结构设计被引量：1
- 2009年
- 针对楼梯结构的变性,研制了具有爬梯强适应能力的轮组机构。该机构保证机器人具有良好的机动性,能够在平地行驶、爬楼梯、跨越障碍等动作状态间很好的过渡转换。介绍了机器人的结构特点及其运动功能实现,并对机器人的传动结构布局、传动实现、轮组设计等内容进行详细阐述。
- 刘祚时童俊华胡发焕
- 关键词：轮系
- C8051F单片机在自动机器人上的应用被引量：1
- 2009年
- 以2007年CCTV大学生机器人大赛自动机器人为对象,系统阐述了自动机器人的控制电路。
- 胡发焕邱小童朱花
- 关键词：PID控制器C8051F
- 一种凸轮轮廓线生成仪及生成方法
- 本发明属于教学仪器领域，具体涉及一种凸轮轮廓线生成仪及生成方法。凸轮轮廓线生成仪包括有机架，安装于机架上的等加速等减速曲线组件、摆线曲线组件、匀速曲线组件、简谐曲线组件、曲线选择组件、曲线绘制平台、控制操作系统。本发明令...
- 胡发焕邱小童张根森林添顺胡凯
- 文献传递
- 基于机器视觉和支持向量机的脐橙品质分级检测被引量：11
- 2014年
- 为实现利用机器视觉代替人工视觉对脐橙进行品质分级检测,采用数字形态学方法把脐橙从背景中分离出来,并提取脐橙的体积、果面缺陷、颜色和纹理等几个主要特征.以这些特征量为支持向量机(support vector machine,SVM)的输入特征向量进行SVM分类器训练.最后,用该分类器进行脐橙分级检测.实验结果表明:该分类器具有正确识别率高、实时性好的特点,适合于实时环境下的脐橙分级检测.
- 胡发焕刘国平胡瑢华董增文
- 关键词：机器视觉支持向量机脐橙
- 玻璃幕墙清洗装置
- 本实用新型涉及玻璃幕墙清洗技术，特别是一种玻璃幕墙清洗装置。目前玻璃幕墙清洗装置存在清洗不干净缺陷。本实用新型包含两组交替吸附于玻璃幕墙真空吸盘，每组有四个真空吸盘，分布于清洗机构的左右两侧；清洗机构中清洗刷包括一个滚筒...
- 徐广红胡发焕钟贤青彭标东门同涛王俊良
- 文献传递
