童俊华
- 作品数：7 被引量：25H指数：3
- 供职机构：江西理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
- 基于全自主机器人避障控制方法的研究
- 2009年
- 介绍了全自主机器人避障控制的基本方法,对目前应用在全自主机器人避障过程中比较普遍的几种控制方法进行了详细的阐述并对各自的优缺点进行了评价。
- 刘祚时罗爱华童俊华
- 关键词：全自主机器人避障控制方法
- 基于ADAMS的爬楼梯机器人动力学仿真被引量：10
- 2010年
- 应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立轮组结构爬楼机器人的虚拟样机模型,对爬楼机器人爬楼过程中的功率变化进行动力学仿真分析。结果表明:在上、下楼的过程中,后轮组、前轮组分别承受大的力矩、输出大的功率。为机器人系统的设计、制造和模拟运动作业提供理论依据。
- 刘祚时童俊华庄子宝苏茶旺
- 关键词：ADAMS仿真动力学
- 一种轮组结构爬楼梯机器人的传动和结构设计被引量：1
- 2009年
- 针对楼梯结构的变性,研制了具有爬梯强适应能力的轮组机构。该机构保证机器人具有良好的机动性,能够在平地行驶、爬楼梯、跨越障碍等动作状态间很好的过渡转换。介绍了机器人的结构特点及其运动功能实现,并对机器人的传动结构布局、传动实现、轮组设计等内容进行详细阐述。
- 刘祚时童俊华胡发焕
- 关键词：轮系
- 行星轮式爬楼梯机器人小车的研究
- 楼梯是人造环境中的最常见的障碍,也是移动机器人最难跨越的障碍之一。本论文主要研究爬楼机器人行走机构的结构设计。在深入分析爬楼机构及其攀爬对象的基础上,设计了相对优势较明显的轮组结构爬楼机器人。对机器人小车的运动学模型进行...
- 童俊华
- 关键词：虚拟样机技术ADAMS仿真
- 文献传递
- Robocup中模糊阵型策略的实现被引量：1
- 2008年
- Robocup中型组足球机器人比赛是典型的多智能体系统,在特定的环境和约束下,多个机器人通过协调协作的阵型策略完成同一个防守或进攻任务。为了满足机器人足球比赛对阵型分配的实时性、快速性合理性的要求,通过分析几个重要的赛场态势特征因素,建立了从赛场状态到阵型决策的模糊映射,很好地解决了机器人足球比赛中阵型分配和转换问题。
- 梅传根刘祚时童俊华
- 关键词：机器人足球阵型模糊决策
- 基于单片机的伺服电机性能测试系统设计被引量：3
- 2009年
- 介绍一种基于C8051F330单片机的电机转速性能的系统设计,并给出该系统的硬件电路和软件设计。该系统具有结构简单、运行可靠,可以很好地用于测试各种伺服电机的性能。
- 蔡国武赖武军童俊华
- 关键词：单片机伺服电机
- 全自主机器人避障控制方法的研究被引量：3
- 2009年
- 论述了全自主机器人避障控制的基本方法,并对目前全自主机器人避障过程中常用的几种控制方法进行了评述。
- 刘祚时罗爱华童俊华
- 关键词：全自主机器人避障控制方法
