金钰飞
- 作品数：5 被引量：14H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省产学研前瞻性联合研究项目江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
- AGV视觉导向Hough变换算法的FPGA硬件实现被引量：5
- 2010年
- 目前,自动导引小车的应用越来越普遍,视觉导向作为一种灵活的自动导引小车的导向方式有广阔的应用前景。为了实现地面标示线的自动识别跟踪,提出了一种基于FPGA硬件实现Hough变换算法的方法,应用在自动导引小车上可以满足实时的图像处理与路径跟踪需求。
- 崔辰鹏金钰飞钱晓明满增光李小兵
- 关键词：自动导引小车HOUGH变换FPGA
- 折弯单元折弯机器人跟随折弯运动模型研究被引量：4
- 2013年
- 在折弯单元中,折弯机器人需要精确跟随折弯机的折弯进给速度和轨迹,跟随误差将影响折弯精度和折弯变形过程。简要介绍了折弯单元折弯机器人的工作过程,分析了折弯单元机器人和折弯机的结构原理,建立了折弯机器人跟随折弯运动学模型,经MATLAB仿真验证了模型的正确性和准确性。试验表明,该模型可以精确跟随折弯加工轨迹,机器人和折弯机同步误差小,能提高折弯精度和加工效率。
- 谢敏刘荣金钰飞王涛
- 关键词：折弯机
- 开放式折弯机器人控制系统及其折弯跟随技术研究被引量：4
- 2013年
- 以计算机可编程自动化控制器CPAC(Computerized Programmable Automation Controller)作为六自由度折弯机器人的控制器,设计了一种开放式的折弯机器人控制系统。CPAC将嵌入式PC、PLC与运动控制器集成在同一个硬件平台中,与"工业控制计算机+运动控制卡"结构的控制器相比,具有很高的可靠性,稳定性和抗干扰能力。控制系统采用了模块化的软件体系结构,针对不同折弯工况要求,实现了折弯跟随、折弯联动及板料翻面等不同折弯工艺模块的集成。本文对折弯跟随的基本原理和实现方法进行了详细的描述。实践证明,折弯跟随动作与板材变形过程基本一致,跟随准确度较高。
- 金钰飞楼佩煌钱晓明武星吴斌
- 非接触供电系统中的电流变换技术研究被引量：2
- 2010年
- 非接触供电系统是一种利用电磁感应耦合理论并结合高频变换技术的新型电能传输技术。通过对非接触供电系统原边中的电流变换进行分析,设计了一种新型LCL网络拓扑结构,实现了方波到正弦波的变换,并构建出恒流电路,使得加载到电缆上的电流不随负载发生变化,在实际工程应用中得到了实现,使用效果良好。
- 金钰飞闫文吉吴亮亮孟岭超蒋颖姿
- 关键词：非接触供电电流变换
- 开放式折弯机器人控制系统的开发
- 随着机器人技术的不断成熟，工作环境恶劣、劳动强度大的钣金折弯行业成为机器人应用的一个新领域。为了实现钣金工件的自动化折弯，本文根据钣金折弯的工艺需求，开发了基于“PC+DSP”结构的开放式折弯机器人控制系统，并针对其关键...
- 金钰飞
- 关键词：运动控制图像处理
- 文献传递
