王涛
- 作品数：7 被引量：10H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：江苏省产学研前瞻性联合研究项目江苏省科技支撑计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 软磁材料磁滞特性在磁悬浮轴承中影响分析
- 本文深入地研究了磁悬浮轴承当中软磁材料在单极磁化情况下的磁滞特性,介绍了磁滞特性以及它对磁悬浮轴承的影响。定性地分析了影响磁滞特性因素,特别是交变电流的频率以及幅值对磁滞特性的影响特点。提出了磁滞特性对轴承控制的影响以及...
- 王涛徐龙祥崔东辉
- 关键词：磁滞特性磁悬浮轴承磁感应强度软磁材料
- 文献传递
- 基于高斯粗糙表面的角接触球轴承微弹流润滑研究被引量：1
- 2019年
- 基于二维数字滤波法模拟高斯粗糙表面,建立考虑高斯粗糙表面形貌及热效应的角接触球轴承微弹流润滑模型,采用多重网格积分法求解弹性变形,采用Gauss-Seidel及Jacobi迭代法迭代求解压力,采用逐步扫描法求解油膜能量方程,采用渐进网格加密法求解强耦合非线性微弹流润滑方程组。结果表明:当x、y方向自相关长度相同时,随着粗糙表面均方根值的增加,油膜压力及温度明显增加,膜厚显著减小;反之,油膜压力及膜厚在自相关长度较小的方向出现明显的纹理特性,且当纹理特性与润滑油流动方向相同时,油膜温度显著减小。
- 陆凤霞王涛朱如鹏
- 关键词：角接触球轴承
- 折弯单元折弯机器人跟随折弯运动模型研究被引量：4
- 2013年
- 在折弯单元中,折弯机器人需要精确跟随折弯机的折弯进给速度和轨迹,跟随误差将影响折弯精度和折弯变形过程。简要介绍了折弯单元折弯机器人的工作过程,分析了折弯单元机器人和折弯机的结构原理,建立了折弯机器人跟随折弯运动学模型,经MATLAB仿真验证了模型的正确性和准确性。试验表明,该模型可以精确跟随折弯加工轨迹,机器人和折弯机同步误差小,能提高折弯精度和加工效率。
- 谢敏刘荣金钰飞王涛
- 关键词：折弯机
- 自动折弯生产线中逆跟随折弯回正运动模型研究
- 2013年
- 在简要介绍自动折弯生产线的布局的基础上,分析了自动折弯生产线的工作过程,根据前道折弯的折弯深度和折弯速度,建立折弯辅助机器人的逆跟随折弯回正运动模型,并基于该模型提出了折弯辅助机器人逆跟随折弯回正运动轨迹规划的方法,在折弯辅助机器人跟随折弯完成后,机器人Y、Z、A轴沿着前道折弯跟随的轨迹同时做逆跟随运动,将工件回正到前道折弯时的位置,微调后进行下一道折弯工序,节省了每道工序的加工时间。最后通过实际折弯加工的测试分析,验证了该运动模型的可行性,在保证折弯精度的同时提高了自动折弯生产线的工作效率。
- 王涛钱晓明楼佩煌武星
- 五轴数控机床旋转轴几何误差辨识研究被引量：3
- 2016年
- 以QLM27100-5X型五轴龙门加工中心为例,研究提高旋转轴几何误差测量精度并提高测量效率的方法。改进的方法中包含4种测量模式,以球杆仪误差模型为基础推导出误差测量值与各项误差参数的关系模型,通过改变球杆仪底座的安装位置和底座高度,获得不同误差测量值并代入模型,辨识出旋转轴C运动过程中产生的6项几何误差。该方法较改进前的测量次数增加了2次,但消除了中心杯的安装误差且不需要使用激光干涉仪剔除测量过程中的位移误差。数控机床工作台旋转轴误差测量试验和辨识结果表明,采用该方法不仅提高了测量效率,还提高了辨识精度。
- 王涛梁睿君韩松林梁莹莹黄江峰
- 关键词：五轴数控机床旋转轴
- 车体尺寸和几何量检测系统设计被引量：1
- 2014年
- 为实现轨道车辆车体尺寸和几何量检测,提出一种基于激光测距的移动龙门式三坐标测量系统。在结构上,采用在龙门架上布置激光测距传感器阵列的形式,并利用高精度直线导轨实现龙门沿车体长度方向的直线运动,通过激光测距传感器阵列点位测量的方式实现整个车体的精确检测。针对车体的测量需求,建立测量系统的有限元模型,对关键部件进行静力学分析,确保机械结构的可靠性。
- 张雷赵转萍王涛
- 关键词：轨道车辆大尺寸测量激光测距
- 圆柱内表面检测系统测头自动进给机构设计被引量：1
- 2014年
- 提出了一种基于步进电机驱动的圆柱内表面测量系统测头自动进给机构设计方案。该进给机构采用步进电机做为动力源,结合经过特殊设计的中心轮和梯形丝杆组合实现进给和离合功能。机构整体结构紧凑,安装维护简便,可实现对测头位置及角度的精确控制并且对于不同的被测零件具有较好的适应性。经计算分析,机构轴向定位误差和角度定位误差完全满足测量需求。自动进给机构可有效解决目前测量过程中手动进给带来的问题,从而提高测量系统的测量效率。
- 王涛赵转萍
- 关键词：步进电机进给机构
