李小兵
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- AGV视觉导向Hough变换算法的FPGA硬件实现被引量：5
- 2010年
- 目前,自动导引小车的应用越来越普遍,视觉导向作为一种灵活的自动导引小车的导向方式有广阔的应用前景。为了实现地面标示线的自动识别跟踪,提出了一种基于FPGA硬件实现Hough变换算法的方法,应用在自动导引小车上可以满足实时的图像处理与路径跟踪需求。
- 崔辰鹏金钰飞钱晓明满增光李小兵
- 关键词：自动导引小车HOUGH变换FPGA
- 基于FPGA和DSP双核图像处理的AGV视觉导引关键技术研究
- 随着自动导向小车(Automated Guided Vehicle,AGV)的广泛应用,如何实现AGV的高速精确导引已经成为AGV技术发展中的关键问题。本文的研究目标是设计一种专门用于AGV视觉导引系统的基于FPGA和D...
- 李小兵
- 关键词：图像预处理脉冲耦合神经网络DSP
- 基于脉冲耦合神经网络的双核视觉导引控制研究被引量：1
- 2010年
- 针对视觉导航自动导引小车AGV高实时要求,提出了脉冲耦合神经网络结合双核(FPGA芯片和DSP芯片)构架的图像处理系统。并针对双核构架提出了二级处理的理念,结合FPGA芯片的特性设计了并行预处理算法,改进了神经网络的图像分割性能,提高了DSP图像识别的效率。实验证明,提出的设计思想及处理算法有效地提高了AGV视觉导航的准确性和实时性。
- 李小兵楼佩煌喻俊杨雷
- 关键词：自动导引小车脉冲耦合神经网络
