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朱建锋

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：天津理工大学机械工程学院更多>>
发文基金：天津市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇网络
  • 1篇网络控制
  • 1篇网络控制系统
  • 1篇控制系统
  • 1篇基于STRU...
  • 1篇参数辨识
  • 1篇STRUTS

机构

  • 2篇天津理工大学

作者

  • 2篇朱建锋
  • 2篇曹作良
  • 1篇朱向彬
  • 1篇冯玉伯
  • 1篇王峰
  • 1篇赵全保

传媒

  • 2篇天津理工大学...

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于Struts的移动机器人网络控制系统的实现
2006年
Struts是一个MVC框架,它提供了对开发MVC系统的底层支持,采用的主要技术有Servlet,JSP和自定义标签库.本文首先介绍了Struts的工作原理,然后充分利用Struts架构的特点对移动机器人网络控制系统进行设计,使系统具有易于开发、扩展和维护等特点.
王峰曹作良朱建锋赵全保
关键词：STRUTS移动机器人网络控制系统
基于参数辨识的移动机器人故障检测及诊断系统被引量：1
2005年
基于参数辨识技术,构建移动机器人的故障检测与诊断系统.对移动机器人驱动轮半径变化进行监控并获取残差序列;基于数据窗检测,对残差序列进行了辨识.仿真实验证明了该系统的实用性.
朱向彬曹作良冯玉伯朱建锋
关键词：移动机器人参数辨识
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共1页<1>
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