朱向彬
- 作品数：6 被引量：12H指数：1
- 供职机构：天津理工大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于网络结构的安全管理信息系统设计被引量：1
- 2005年
- 文章根椐安全管理信息系统的实际需要,结合计算机、非接触式IC卡、网络、数据库等技术,提出了基于网络体系结构的安全管理信息系统设计与实现方法.在系统的设计与实现过程中,分析了系统的硬件拓扑结构、软件功能结构、系统所用到的关键技术,同时对系统的性能机制给予了相应的说明.系统的硬件拓扑结构在计算机端采用星型拓扑结构,在下位机端采用总线拓扑结构,两种拓扑结构之间采用485-232转换器进行连接.软件系统针对不同的功能需要采用B/S、C/S混合结构,该种软件结构充分利用的C/S、B/S两种结构的优势,使系统的安全性、稳定性得到很大程度的提高.该系统已在天津人民广播电台投入实际使用,取得了良好的实际效果.
- 冯玉伯曹作良朱向彬
- 关键词：安全管理信息系统体系结构体系结构非接触式IC卡网络结构拓扑结构
- 移动机器人动力学建模及运动控制仿真被引量：8
- 2005年
- 智能移动机器人本体具有较大的惯性特征和快速运动能力,而系统的耦合性又降低了系统的可控性,这增加了机器人精确导航的难度.本文介绍了机器人系统的动力学模型,并通过PD PID控制器进行了信号仿真.证明了该模型的合理性和PD PID控制器对降低移动机器人紧急动作的本体惯性因素影响的有效性.
- 朱向彬曹作良冯玉伯
- 关键词：移动机器人动力学运动控制
- 室外移动机器人试验平台及监控行为研究
- 具有高级自主行为能力的移动机器人是移动机器人研究领域的重要范畴，在多种特殊的工作环境下，自主式移动机器人凸现其实用价值。室外移动机器人是当前自主移动机器人的重要研究对象，其特点是具有适应复杂室外环境和应对突发事件的能力。...
- 朱向彬
- 关键词：室外移动机器人数据融合故障检测参数辨识移动机器人轮式移动机器人
- 文献传递
- 基于Web的远程控制智能代理服务系统
- 曹作良孙启湲葛为民王肖锋魏璇冯大滨冯玉伯朱向彬赵全宝王峰
- 本系统采用Java语言进行开发，开发环境基于Sun公司的 J2EE (Java 2 Platform,Enterprise Edition)企业应用开发平台的标准，它可以使开发者以比以前更少的费用、更少的资源来更快地设计...
- 关键词：
- 关键词：WEB远程控制
- 基于参数辨识的移动机器人故障检测及诊断系统被引量：1
- 2005年
- 基于参数辨识技术,构建移动机器人的故障检测与诊断系统.对移动机器人驱动轮半径变化进行监控并获取残差序列;基于数据窗检测,对残差序列进行了辨识.仿真实验证明了该系统的实用性.
- 朱向彬曹作良冯玉伯朱建锋
- 关键词：移动机器人参数辨识
- 基于行为模型的分布式Agent信息安全系统被引量：1
- 2005年
- 分析现有信息安全系统的特点,提出一种新的分布式信息安全系统体系结构.这种体系结构包括行为模型、分布式Agent和基于XML的信息传递、存储、交换3个主要方面.描述了各个方面的具体实现方案,以及各个组件之间的关系.最后分析了DAISS的优势和缺陷,并提出了弥补缺陷的解决方法.经试验,论文实现的DAISS在入侵检测的质量、性能、自身安全性、兼容性等方面都有着比较优良的表现.
- 冯玉伯曹作良朱向彬
- 关键词：AGENT入侵检测系统信息安全系统分布式系统XML
