赵全保
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：天津理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 移动机器人网络控制系统的输出反馈控制
- 2006年
- 以线性时不变系统为被控对象,建立了四轮移动机器人网络控制系统的离散数学模型。诱导时延是影响系统性能的关键因素,通过在节点中设置缓冲区的方法可以将网络控制系统中的随机诱导时延转化为确定性时延,从而将网络控制系统由随机系统转化为确定性系统。通过被控对象移动机器人控制实验系统,设计了一个能处理网络诱导时延的输出反馈控制器,分析了采样周期和网络诱导时延对网络控制系统稳定性的影响。仿真结果表明了该控制器和控制策略的正确性及有效性。
- 王肖锋曹作良赵全保
- 关键词：移动机器人网络控制系统
- 移动机器人网络控制系统建模分析被引量：1
- 2005年
- 论述当前网络控制系统模型中存在的主要问题,考虑四轮移动机器人作为网络控制系统的被控对象,建立了该系统的传递函数和状态方程模型,通过仿真结果讨论了采样周期对移动机器人作为被控对象网络控制系统稳定性的影响.
- 赵全保曹作良王肖锋王峰
- 关键词：移动机器人网络控制系统时延
- 基于Struts的移动机器人网络控制系统的实现
- 2006年
- Struts是一个MVC框架,它提供了对开发MVC系统的底层支持,采用的主要技术有Servlet,JSP和自定义标签库.本文首先介绍了Struts的工作原理,然后充分利用Struts架构的特点对移动机器人网络控制系统进行设计,使系统具有易于开发、扩展和维护等特点.
- 王峰曹作良朱建锋赵全保
- 关键词：STRUTS移动机器人网络控制系统
- 移动机器人递阶网络控制系统
- 2006年
- 为了简化移动机器人网络控制系统设计,实现良好的人机界面,本文提出了三级递阶控制系统结构,它包括任务级控制、位置/姿态级控制和执行级控制.采用Struts技术实现这种控制结构,大大缩短了开发周期,提高了软件模块的可重用性.最后通过直接控制与递阶控制的对比实验证实了递阶控制策略正确性和有效性.
- 王肖锋曹作良赵全保
- 关键词：递阶控制移动机器人网络控制系统
- 移动机器人网络控制中的关键技术研究
- 随着互联网技术的发展，与互联网相结合的学科不断呈现出新的活力。移动机器人的网络控制是机器人学、计算机、通讯技术和控制技术相融合所形成的一个较新的研究方向。网络控制需要克服时延的不确定性对控制系统稳定性的影响。在移动机器人...
- 赵全保
- 关键词：移动机器人网络控制网络控制系统远程控制WINDOWS
- 文献传递
- 移动机器人网络控制系统的输出反馈控制
- 网络控制是计算机、通信技术和控制技术融合发展所形成的一个新的领域,在综述目前网络控制系统研究现状的基础上,指出网络诱导时延是影响系统性能的关键因素。本文基于线性时不变系统的被控对象,建立四轮移动机器人网络控制系统的离散数...
- 王肖锋赵全保王峰
- 关键词：移动机器人网络控制系统
- 文献传递
