张小英
- 作品数：20 被引量：19H指数：2
- 供职机构：山西农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省高等学校科技创新项目山西省教育科学规划课题更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术文化科学天文地球更多>>
- 不确定偏微分方程控制系统的稳定与追踪
- 不确定偏微分方程控制系统可以更准确地描述工程应用中的许多问题.对其研究有重要的实际意义.本文主要利用自抗扰控制和自适应控制策略研究了不确定偏微分方程控制系统的稳定与追踪，涉及的方程主要是波动方程、薛定谔方程以及反应扩散方...
- 张小英
- 关键词：偏微分方程自抗扰控制自适应控制
- 一种农业无人机用鸟类特征识别装置
- 本实用新型公开了一种农业无人机用鸟类特征识别装置，涉及农业无人机技术领域，为解决现有的鸟类特征识别装置摄像头只能在一定的区域范围内进行监控，不能够通过多个高度方位进行全方位监控，识别范围有待提高的问题。所述农业无人机主体...
- 屈腾腾李富忠张小英李耀宇王誉智王利
- 常微分方程-薛定谔方程耦合系统的输出反馈镇定
- 2021年
- 考虑带有薛定谔方程执行动态的常微分方程的镇定问题.通过在常微分方程系统上应用Backstepping方法设计出状态反馈和基于观测器的输出反馈.与偏微分方程Backstepping方法不同,常微分方程Backstepping方法的核函数更加简单.文章证明了闭环系统的适定性和指数稳定性,并且给出了数值模拟来验证理论结果.
- 张小英王平冯红银萍
- 关键词：反推法
- 脉冲微分方程正周期解的存在唯一性与全局吸引性（英文）被引量：1
- 2015年
- 本文,我们考虑了脉冲微分方程.正周期解的存在唯一性与全局吸引性,通过使用不动点定理,建立了该方程唯一正周期解的存在性与全局吸引性的充分条件.特别地,我们给出x是其他正解的全局吸引子.我们的结果推广和改进了已有文献结果.
- 张小英刘桂荣
- 关键词：脉冲微分方程正周期解存在性全局吸引性唯一性不动点定理
- 一种温室种植用自动除草机器人
- 本发明属于农业机械技术领域，具体是指一种温室种植用自动除草机器人，包括机体、破土机构、收草机构、粉碎机构和辅助机构，所述破土机构设于机体侧壁，所述收草机构设于机体底端，所述粉碎机构设于机体底端，所述辅助机构设于机体侧壁，...
- 张小英马浩然李富忠李振屺李耀宇张渝邓林强王晓君付钰凯
- 一种农业无人机摄像头固定装置
- 本实用新型公开了一种农业无人机摄像头固定装置，包括无人机，无人机的底部设置有减震机构，减震机构之间安装有固定机构，固定机构的下方设置有摄像头，摄像头的外部设置固定架且固定架的上端安装有安装块，安装块延伸并滑动连接至固定机...
- 马浩然张小英李富忠李耀宇
- 脉冲时滞微分方程正周期解的存在性
- 许多实际问题的发展具有这样的特征：在发展的某些阶段，会出现快速的变化.为方便起见，在这些过程的数学模拟中，常常会忽略这个快速变化的持续期间而假设这个过程是通过瞬时突变来完成的.这种瞬时突变现象通常称之为脉冲现象.脉冲现象...
- 张小英
- 关键词：脉冲时滞微分方程正周期解不动点定理存在性
- 文献传递
- 依赖于参数的泛函微分方程正周期解的存在性
- 2009年
- 考虑依赖于参数的泛函微分方程x′(t)=-a(t)g(x(t))x(t)+λb(t)f(t,x(t-τ_1(t)),x(t-τ_2(t)),…,x(t-τ_n(t))).利用不动点定理,得到了上述方程正周期解存在的充分条件。
- 张小英
- 关键词：泛函微分方程不动点定理正周期解
- 空间闭曲线上第二类曲线积分的计算被引量：2
- 2019年
- 介绍了具有普适性的计算空间闭曲线上第二类曲线积分的三种方法,通过求解同一问题体现不同解法之间的区别与联系,以及各种方法的使用技巧.
- 张莉莉郝新生张小英
- 关键词：曲线积分定积分斯托克斯公式
- 基于Arnold置乱和混沌加密的小波域数字水印算法被引量：6
- 2018年
- 为了提高水印信息和嵌入位置的安全,并提高算法抗各种攻击的鲁棒性,文中提出一种基于Arnold变换和Logistic混沌系统的小波域水印算法。首先对水印图像进行F次Arnold位置置乱得到初次加密的水印图像,其次对初次加密的水印图像进行基于Logistic混沌序列的像素值扰乱,得到二次加密的水印图像,然后设置随机种子生成随机嵌入位置,将双重加密后的水印图像随机地嵌入到小波域低频子带的奇异值矩阵中,逆小波变换得到含水印的载体图像。实验表明,该算法对不同的载体图像嵌入不同的水印图像都具有很好的透明性,对常见的各种攻击具有较强的鲁棒性。该算法克服了Arnold变换的周期性所产生的安全问题,具备对密钥敏感的特性,提高了算法的安全性。
- 王琳娟张小英郝称意
- 关键词：ARNOLD置乱数字水印小波变换
