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张光达

作品数：3 被引量：5H指数：1
供职机构：同济大学更多>>
相关领域：交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇台阶孔
  • 2篇爬壁
  • 2篇爬壁机器人
  • 2篇轻薄
  • 2篇微结构
  • 2篇轮盘
  • 2篇可重组
  • 2篇机器人
  • 1篇地铁
  • 1篇地铁环控
  • 1篇地铁站
  • 1篇模糊控制
  • 1篇环控系统
  • 1篇变频
  • 1篇变频控制
  • 1篇PID控制

机构

  • 3篇同济大学

作者

  • 3篇张光达
  • 3篇何斌
  • 2篇夏滢
  • 2篇陆汉雄
  • 2篇黎明和
  • 2篇李斌
  • 2篇刘振
  • 2篇许立民
  • 2篇苏杭
  • 1篇王晓保

传媒

  • 1篇现代城市轨道...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
可重组轮爪式湿吸爬壁机器人轮爪
一种可重组轮爪式湿吸爬壁机器人轮爪，其包括轮盘、可拆卸的爪子和足垫，爪子安装在轮盘上，轮盘由驱动电机驱动带动爪子转动；在爪子下表面安装有微结构的轻薄柔软足垫。安装时，将爪子的连杆嵌入到轮盘外沿的固定块之间，用螺钉将轮盘的...
何斌黎明和陆汉雄苏杭刘振李斌许立民夏滢张光达
文献传递
基于变频控制的地铁站环控系统节能效果测试被引量：5
2010年
根据变频节能的工作原理,应用前期已建立的地铁站变频控制系统,进行节能测试。通过测试结果,分析变频控制的节能效果,以达到推广目的。
张光达何斌王晓保余磊
关键词：地铁环控变频模糊控制PID控制
可重组轮爪式湿吸爬壁机器人轮爪
一种可重组轮爪式湿吸爬壁机器人轮爪，其包括轮盘、可拆卸的爪子和足垫，爪子安装在轮盘上，轮盘由驱动电机驱动带动爪子转动；在爪子下表面安装有微结构的轻薄柔软足垫。安装时，将爪子的连杆嵌入到轮盘外沿的固定块之间，用螺钉将轮盘的...
何斌黎明和陆汉雄苏杭刘振李斌许立民夏滢张光达
文献传递
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