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苏杭
作品数:
4
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供职机构:
同济大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
医药卫生
自动化与计算机技术
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合作作者
何斌
同济大学电子与信息工程学院
黎明和
同济大学电子与信息工程学院
陆汉雄
同济大学电子与信息工程学院
许立民
同济大学
刘振
同济大学
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机构
3篇
同济大学
作者
3篇
苏杭
2篇
张光达
2篇
夏滢
2篇
陆汉雄
2篇
黎明和
2篇
李斌
2篇
刘振
2篇
许立民
2篇
何斌
年份
1篇
2022
1篇
2011
1篇
2009
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可重组轮爪式湿吸爬壁机器人轮爪
一种可重组轮爪式湿吸爬壁机器人轮爪,其包括轮盘、可拆卸的爪子和足垫,爪子安装在轮盘上,轮盘由驱动电机驱动带动爪子转动;在爪子下表面安装有微结构的轻薄柔软足垫。安装时,将爪子的连杆嵌入到轮盘外沿的固定块之间,用螺钉将轮盘的...
何斌
黎明和
陆汉雄
苏杭
刘振
李斌
许立民
夏滢
张光达
文献传递
可重组轮爪式湿吸爬壁机器人轮爪
一种可重组轮爪式湿吸爬壁机器人轮爪,其包括轮盘、可拆卸的爪子和足垫,爪子安装在轮盘上,轮盘由驱动电机驱动带动爪子转动;在爪子下表面安装有微结构的轻薄柔软足垫。安装时,将爪子的连杆嵌入到轮盘外沿的固定块之间,用螺钉将轮盘的...
何斌
黎明和
陆汉雄
苏杭
刘振
李斌
许立民
夏滢
张光达
文献传递
小分子化合物靶向cGAS促进肿瘤化疗效果的机制研究
背景:以铂类为基础的化疗方案是肺癌患者最有效的治疗策略之一。然而,化疗失败或者化疗低反应极大限制了铂类化疗药的临床治疗疗效。铂类化疗药进入肿瘤细胞后与细胞DNA形成铂-DNA复合体,通过DNA-铂-DNA结构形成DNA链...
苏杭
关键词:
顺铂
化疗增敏
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