何斌
- 作品数：542 被引量：581H指数：13
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市青年科技启明星计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程文化科学更多>>
- 一种多冗余的轴配流伺服阀
- 本发明涉及一种多冗余的轴配流伺服阀，包括轴配流阀体定子、通过冷装配的方式安装的轴配流阀阀套以及可旋转地安装在轴配流阀阀套内的轴配流阀芯转子，该轴配流伺服阀由上至下由多组密封圈依次分割为互不连通的三个密封区域，所述的轴配流...
- 何斌张玄訚耀保李双路郭文康
- 一种基于UWB与VLC技术的多源联合室内定位方法
- 一种基于UWB与VLC技术的多源联合室内定位方法，涉及室内定位技术领域，以解决定位系统长期使用造成精度降低的问题。主要包括UWB设备、VLC设备、定位终端，定位终端包括UWB定位终端、VLC定位终端和数据融合单元；UWB...
- 何斌陆萍李鑫
- 文献传递
- 一种室内室外穿越无人机的平顺定位方法及装置
- 本发明提供了一种室内室外穿越无人机的平顺定位方法及装置，涉及无人机定位技术领域。包括以下步骤：基于因子图优化框架，进行多源传感器信息融合；将多源传感器信息融合过程与VINS算法相结合，进行最大后验估计，获得基于GPS‑V...
- 何斌张昌鸣李刚程斌沈润杰朱忠攀陆萍王志鹏周艳敏蒋烁
- 一种基于毫米波雷达的无人机定位方法
- 本发明涉及一种基于毫米波雷达的无人机定位方法，包括标定阶段和定位阶段，标定阶段包括：获取无人机的地面坐标；提取雷达点云数据中的特征点并得到特征点的地面坐标；定位阶段包括：获取当前帧雷达点云数据并预处理；获取无人机运动数据...
- 何斌宋书平陈杰沈润杰李刚周艳敏
- 文献传递
- 基于图像的六足昆虫的步态检测与三维重构
- 2010年
- 采用图像方法对六足昆虫进行步态规划,分析图像的颜色空间,选择标记点的颜色,根据颜色向量在颜色空间的夹角,提取关节点。利用区域搜索算法,检测轮廓,计算区域的质心,采用余弦定理计算各质心的夹角,结合俯视图、侧视图实现三维重构。实验表明该方法简单有效,最大误差10%,满足仿生机器人的步态规划要求。
- 陆汉雄何斌黎明和
- 关键词：区域搜索
- 一种自动补偿孔用的密封装置及其使用方法
- 本发明涉及一种自动补偿孔用的密封装置，包括：分片式密封模块和压紧重叠密封模块；通过分片式密封模块和压紧重叠密封模块上的阻尼孔，将控制油引入密封装置实现液压油膜支承及润滑功能，以便在旋转或往复运动状态下实现可靠低摩擦密封；...
- 张玄訚耀保郭文康何斌
- 一种基于数字孪生与强化学习的机器人运动规划方法
- 本发明公开了一种基于数字孪生与强化学习的机器人运动规划方法，包括：S1、利用数字孪生技术构造一个与真实场景一一对应的虚拟场景；S2、构建完成虚拟场景后，在虚拟场景中进行强化学习的训练过程；S3、在虚拟场景中进行训练得到局...
- 何斌耿书城陆萍周艳敏李刚王志鹏李鑫
- 基于BIM模型的大规模AIOT节点智能布设方法
- 本申请提供一种基于BIM模型的大规模AIOT节点智能布设方法，该方法为：设备管理端根据AIOT节点网络的布设情况在BIM数据库内检索，并且分发设备关联到对应的BIM模型数据；AIOT节点网络获取各关键部件的传感器数据；A...
- 何斌王怡翔朱忠攀李刚王志鹏周艳敏陆萍
- 一种喷雾气流防御病菌的隔离区多功能物流机器人
- 本发明涉及一种喷雾气流防御病菌的隔离区多功能物流机器人，包括可自由移动的底盘模块，以及设置在底盘模块上并可对外喷射消毒雾气流的挡板模块，所述挡板模块由可拆卸安装在底盘模块上的侧板模块和盖设在侧板模块上的顶板模块组成，且使...
- 卜王辉方来鑫何斌王祝萍王志鹏彭奕佳李嘉刘恒博朱昌德
- 一种基于分布式优化的多FPGA协同训练神经网络方法
- 本发明提出一种基于分布式优化的多FPGA协同训练神经网络方法，以上位机作为核心控制模块，利用以太网与FPGA通信，分配训练数据，最后回收训练参数；通过在单台FPGA上搭建卷积神经网络的训练单元，其包括神经网络基础单元的计...
- 尤鸣宇任柏宇周洪钧何斌
