宋子敬
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于ARM的力觉接口设备控制系统的研制
- 20世纪90年代出现并发展迅速的虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术，一直是国内外科技界关注的热点，它的出现改变了人与计算机之间枯燥、生硬和被动的现状，大大推进了计算机技术的发展。不仅如此，虚拟现实技术的...
- 宋子敬
- 关键词：虚拟现实技术运动控制模块化设计ARM处理器
- 文献传递
- 一种新型导纳力觉交互设备的研究
- 2008年
- 提出一种导纳型力觉接口设备,利用摩擦轮原理进行传动,其低惯量、高速等特点保证了力觉系统具有较高出力带宽。同时,以设备为平台建立了人机力觉交互系统,进行了力觉交互实验。
- 朱延河徐峰琳樊继壮宋子敬赵杰
- 关键词：力觉交互
- 基于嵌入式硬件的力觉接口设备隐式力控制系统
- 2008年
- 设计了一套以嵌入式微处理器LCP2294和专用运动控制芯片为核心的,力觉接口设备隐式力控制系统硬件平台,实现了扩展的嵌人式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在该硬件平台上的移植,建立了面向力觉接口设备应用的多优先级多任务协调调度机制。最后通过时基正弦力轨迹的跟踪实验验证,与传统的基于PC的控制系统相比本控制系统具有更好的实时性,力觉交互的透明性也得到有效提升。
- 宋子敬朱延河徐峰琳赵杰
- 关键词：嵌入式
