吴利军
- 作品数：17 被引量：99H指数：8
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福特-中国研究与发展基金北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于快速控制原型的开发型汽车驾驶模拟方法
- 本发明涉及一种基于快速控制原型的开发型汽车驾驶模拟方法，属于汽车模拟驾驶技术领域。首先利用监控计算机生成的实时内核建立快速控制原型器的软件平台，并编译和下载驾驶仿真模型。其次，快速控制原型器接收驾驶模拟器的操纵信号后，计...
- 李克强王建强李升波吴利军杨馥瑞张德兆易世春
- 文献传递
- 汽车驾驶辅助实时仿真系统的整车动力学模型被引量：6
- 2008年
- 简述了以xPC技术为核心的汽车驾驶辅助实时仿真系统的总体结构。基于汽车各主要部件的动力学分析,建立了整车七自由度非线性动力学模型,详细阐述了利用Matlab/Simulink及Stateflow进行模型实现的过程。仿真及试验表明,模型占用计算资源少,且准确地反映了整车纵、侧向动力学特性,能够满足汽车驾驶辅助实时仿真系统的要求。
- 吴利军王建强
- 关键词：汽车驾驶辅助系统实时仿真动力学模型
- 汽车ABS/ASR/ACC集成控制系统设计被引量：9
- 2006年
- 以JettaGTX轿车为样车,设计了ABS/ASR/ACC集成控制系统。集成系统采用压力源供能装置实现主动制动,并利用原车的ABS压力调节器实现各轮缸压力的独立调节;通过控制电磁离合器和步进电机进行节气门控制。集成系统控制主程序确保了ABS、ASR、ACC各子系统在资源共享的同时实现各自的功能。
- 吴利军崔海峰马岳峰
- 关键词：ABSASRACC集成化
- 汽车动力驱动系统传递特性实验建模被引量：2
- 2007年
- 利用最小二乘辨识方法建立了汽车在特定工作条件下动力驱动系统的传递函数模型,通过模型降阶对其进行了简化,仿真对比表明模型辨识和降阶具有足够的精度。建模途径可用于汽车车速自动控制系统节气门开度控制器的开发。
- 王斌刘昭度吴利军
- 关键词：汽车驱动系统系统辨识模型降阶
- 一种汽车变速器换挡机构
- 一种高效节能的机械式汽车变速器换挡机构，各挡相啮合齿轮在主动轴和从动轴上均设置同步器换挡机构，两同步器位置对应，换挡拨叉连成一体，换挡时一起移动。本实用新型解决了机械式汽车变速器工作时非工作齿轮空载运转的问题，有利于提高...
- 王国业刘昭度马岳峰齐志权崔海峰吴利军
- 文献传递
- 气垫车辆围裙结构设计与分析
- 2006年
- 基于某型试验样车的特点,简述了围裙在气垫车辆上的作用,比较了气垫车辆应用的各种不同围裙形式的优缺点,选择了折角指型围裙用于该型气垫车辆。为提高气垫车辆的通过性能、垫升性能和使用性能,围裙的抗撕裂性和抗翻折性,对围裙结构和几何参数进行了理论设计与力学分析。针对传统气垫围裙经验设计方法的缺点, 根据能量互等定理得到围裙结构的变形协调条件,采用四线寻点的方法确定了围裙的结构参数,制作并在试验样车上安装了折角指围裙,在实车垫升试验中取得了较好的效果。
- 何玮刘昭度姚圣卓吴利军
- 关键词：气垫车辆围裙
- 基于ABS/ASR集成控制系统的汽车坡道起步辅助装置被引量：13
- 2006年
- 随着我国各大城市机动车保有量迅速增加,堵车跟随的情况时有发生。尤其是在过立交桥时,许多驾驶员由于经验不足或技术不佳,经常出现坡起熄火,甚至“溜车”事故。为此,基于ABS/ASR集成控制系统,设计了一种汽车坡道起步辅助装置(HAS),详细介绍了HAS的控制逻辑。经试验验证,此装置能有效地辅助驾驶员实现坡道起步,避免溜车事故。
- 崔海峰刘昭度吴利军温泉
- 关键词：交通运输工程ABS/ASR
- 汽车ACC系统可变输出论域模糊控制算法被引量：4
- 2010年
- 基于模糊控制理论设计了自适应巡航控制(ACC)分层控制器,并根据车辆的实际行驶特性确定ACC节气门调节模式和制动干预模式的切换条件,设计了ACC可变输出论域模糊控制算法,并进行了ACC典型工况的仿真。仿真结果表明控制算法满足乘坐舒适性和保持安全车距的要求。
- 王斌王斌王仁广何玮吴利军
- 关键词：汽车自适应巡航控制模糊控制
- 汽车ACC跟随控制策略研究被引量：11
- 2005年
- 提出了ACC车辆与前车之间的速度-位移关系以及分别以车距控制和相对车速控制为目标的2种LQR模型,并根据两车的速度-位移关系的不同实现2种模型之间的转换,以生成符合驾驶员操作行为的ACC车辆控制目标,建立了实现控制目标的车速控制模型。仿真计算表明控制策略满足乘坐舒适性和保持安全车距的要求。
- 吴利军刘昭度何玮
- 关键词：ACC跟随控制LQR神经网络汽车车速控制
- 汽车ABS/ASR/ACC集成控制系统仿真研究
- 吴利军
