刘昭度
- 作品数:173 被引量:869H指数:16
- 供职机构:北京理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金福特-中国研究与发展基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程自动化与计算机技术农业科学更多>>
- Jetta-GTX轿车制动轮缸的压力变化率模型参数识别
- 2010年
- 根据ABS制动试验台的测量记录的制动管路压力变化数据,对Jetta-GTX轿车制动管路的压力增减变化特性进行了建模,通过对模型曲线和试验曲线的对比表明,利用最小二乘曲线拟合法直接识别得到模型的参数,从而可以较好地拟合ABS系统制动轮缸的压力变化。
- 王仁广王斌石传龙刘昭度
- 关键词:参数识别液压管路试验台
- 汽车制动系统电子控制技术的发展被引量:3
- 1996年
- 汽车制动系统电子控制技术的发展刘昭度陈思忠(北京理工大学)1概述应用最早同时也是最成功的汽车电子控制技术是汽车的制动防抱死技术(AntilockBrak-ingSystem,简称ABS)。在汽车制动防抱死技术出现之前,汽车的行车制动均是开环制动系统。...
- 刘昭度陈思忠
- 关键词:汽车制动系统电子控制
- 汽车ABS制动轮缸压力变化速率模型试验被引量:12
- 2007年
- 运用ABS/ASR集成液压系统试验测试台架,对汽车ABS制动轮缸压力调节的动态特性进行了理论分析,结合试验对轮缸压力调节过程进行了研究。确定了轮缸半经验模型参数,得到了前轮和后轮轮缸在增压和减压过程中的压力变化模型。拟合结果表明该模型精度较高,可用于ABS和ASR的仿真控制研究和轮缸压力精细调节研究。
- 李志远刘昭度崔海峰王仁广
- 关键词:ABS制动轮缸数学模型
- 汽车自适应巡航系统中电子节气门的精确控制被引量:9
- 2011年
- 在改装的捷达GTX轿车上研究ACC系统中电子节气门的控制策略.在控制方法中综合应用了多种PID算法,针对直流力矩电机机械特性对控制策略进行了优化,通过单片机的输出比较通道产生PWM以控制电机.通过实验台和实车试验,证明基于该控制策略开发电子节气门控制器的控制效果良好.
- 冯道宁刘昭度裴晓飞
- 关键词:自适应巡航控制系统电子节气门控制比例积分微分直流力矩电机
- 拖拉机变速箱齿轮CAD
- 1992年
- 提供三种齿轮变位系数和的计算分配方法以提高拖拉机变速箱齿轮的承载能力。导出了齿宽计算的迭代公式。据此,编制了一套程序,能方便的得出齿轮设计、制造和检验中所需的数据。
- 刘昭度
- 关键词:拖拉机变速箱齿轮CAD
- 气垫车辆静垫升稳定性分析被引量:5
- 2006年
- 静垫升稳定性是气垫车辆的关键特性之一,为了得到影响气垫车辆静垫升稳定性的主要因素,为气垫车辆实际设计与改装提供依据,针对BJ2032ZLF1车型所改装的气垫车辆,使用大型工程软件ADAMS和ANSYS建立了地面沉陷模型、气垫车辆多体动力学模型和流场模型,并对气垫车辆的静垫升过程进行了仿真,分析了气垫车辆在不同整车几何参数与力学参数影响下的静垫升稳定性,得到了气垫车辆能否平稳垫升取决于车辆改装后的重量分布、地面沉陷情况和车底气压中心位置的结论。
- 何玮刘昭度马岳峰宋明
- 关键词:气垫车辆稳定性沉陷
- 基于制动器惯性试验的汽车ABS/ASR装置实验台
- 一种基于制动器惯性试验的汽车ABS/ASR装置实验台,包括主驱动电机及其控制机构、主轴、惯性飞轮及其挂接机构、滑台、传动箱、传动轴和万向节、滚筒及其导轨、被试车轮和滚筒之间正压力加载装置及其压力调节机构、被试车轮和滚筒之...
- 刘昭度曲波崔海峰赵继昌马岳峰齐志权边立舰
- 文献传递
- 轮胎摩擦力与滑移率关系模型的建立方法被引量:5
- 2007年
- 通过分析描述轮胎摩擦力与滑移率关系的Magic模型,根据其关系曲线形状进行假设,利用二阶系统传递函数的直接识别方法,得到了由指数函数和双曲函数组成的简单建模方法,所建模型能够准确地描述摩擦因数与滑移率间的变化关系。
- 王仁广刘昭度齐志权马岳峰
- 关键词:轮胎摩擦力滑移率数学模型
- 四驱车辆ASR控制逻辑及仿真研究
- 综合采用驱动轮角加速度及其增益系数两项参数,对ASR总体控制逻辑及路面识别、滑转判定等关键问题进行了开发研究,并对控制逻辑进行了仿真验证。仿真结果表明,通过这两项参数对节气门开度和制动干预的调节,能够有效克服驱动轮的过度...
- 李福庆刘昭度
- 关键词:驱动防滑控制控制逻辑角加速度仿真
- 文献传递
- 基于15自由度动力学模型的ABS仿真实验研究
- 2009年
- 车辆仿真模型的精度是防抱死系统仿真研究的关键环节,控制逻辑是防抱死系统关键技术之一。详细描述了15自由度车辆动力学模型,与实车试验对比完成了模型验证工作。介绍了专业车辆动力学仿真软件veDYNA,并基于仿真环境开发了基于四相位控制逻辑的ABS控制软件,进行了干沥青路面的仿真实验研究,实验结果证明:15自由度动力学模型可以很好的用于ABS技术研究,ABS四相位控制逻辑能较好地发挥系统的性能,四相位控制逻辑也能用于ESP技术的研究。
- 刘昭度张彪刘金成李径亮
- 关键词:防抱死系统