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刘宏伟

作品数：75 被引量：87H指数：6
供职机构：西南科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金四川省科技支撑计划四川省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 46篇专利
  • 24篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 27篇自动化与计算...
  • 6篇机械工程
  • 4篇农业科学
  • 4篇文化科学
  • 2篇建筑科学
  • 2篇政治法律
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 22篇机器人
  • 9篇机械臂
  • 6篇柔索
  • 5篇关节
  • 5篇感器
  • 5篇柴胡
  • 4篇育苗
  • 4篇柔索驱动
  • 4篇蛇形
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇电机
  • 3篇虚拟植物
  • 3篇图像
  • 3篇驱动器
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇连续体
  • 3篇可视化
  • 3篇控制器

机构

  • 73篇西南科技大学
  • 3篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国工程物理...

作者

  • 73篇刘宏伟
  • 23篇梁艳阳
  • 17篇刘满禄
  • 15篇霍建文
  • 11篇张静
  • 11篇王姮
  • 10篇张华
  • 8篇刘丹
  • 8篇侯大斌
  • 8篇舒晓燕
  • 8篇余马
  • 8篇段莎莎
  • 7篇周建
  • 7篇吴斌
  • 6篇黄晶
  • 6篇王效杰
  • 6篇邵延华
  • 4篇刘冉
  • 4篇严彬
  • 4篇徐冬梅

传媒

  • 3篇安徽农业科学
  • 3篇高教研究（西...
  • 2篇自动化仪表
  • 2篇计算机工程
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇电脑知识与技...
  • 2篇信息化纵横
  • 1篇中国电子商务
  • 1篇机床与液压
  • 1篇微型机与应用
  • 1篇自动化技术与...
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇西南科技大学...
  • 1篇Agricu...
  • 1篇中国科教创新...

年份

  • 8篇2024
  • 4篇2023
  • 6篇2022
  • 4篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 5篇2017
  • 13篇2016
  • 8篇2015
  • 5篇2010
  • 8篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 75 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种应用于电风扇的节能装置
本发明为一种应用于电风扇的节能装置利用红外传感器和温度传感器在不需要的时候对的风扇进行关断，本发明结构包括了风扇、圆盘型的架子、红外传感器、单片机、晶闸管、温度传感器.温度传感器或者红外传感器感,应到了低温度或者无人的状...
梁艳阳刘宏伟张皓然韩琇川廖波
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一种锂离子电池外壳包装强度的测试工装
本实用新型公开了一种锂离子电池外壳包装强度的测试工装，包括基板以及安装在基板上的综合测试装置，所述综合测试装置包括盒状体，所述盒状体背侧的基板上安装有轨道板，所述轨道板表面通过两个平行的丝杠组件安装滑动座，所述滑动座两侧...
刘宏伟刘满禄张静王姮张华
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基于多源信息感知的辐射场地图构建方法
本发明提供了一种基于多源信息感知的辐射场地图构建方法，属于辐射场地图构建技术领域，该方法包括：通过紧耦合的方式融合激光雷达、惯性测量单元IMU以及里程计的多源数据，得到最优的机器人运动数据，并构建二维栅格地图SLAM；对...
刘满禄陈松阳康霍建文刘宏伟
一种桁架吊装与角度调整方法
本发明公开了一种桁架吊装与角度调整方法，涉及桁架吊装技术领域，在吊装桁架的过程中，若桁架当前水平角度与桁架目标水平角度的偏差在水平角度误差允许范围外，则通过角度调节系统，以桁架当前水平角度和桁架目标水平角度为输入，基于P...
刘满禄蔡文涛刘宏伟张华王姮张静霍建文周建刘冉郭明明赵皓万恒汤唯业
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应用于山溪性河流流速测量的柔索悬吊机器人
本发明是一种应用于山溪性河流流速测量的柔索悬吊机器人，该机器人的四个支柱可根据实时情况需要进行调整。机器人的末端搭载摄像机必须能实现全景拍摄，在河流的水面上方不间断的巡逻，24小时不间断实时监测水面上浮标运动物体，由此准...
梁艳阳刘宏伟胡长友
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一种机械臂末端工具快速更换装置
本发明公开了一种机械臂末端工具快速更换装置，属于机械臂技术领域。一种机械臂末端工具快速更换装置，包括：连接公端和连接母端；连接公端包括框、锁紧装置和驱动装置；框架的两端分别设有卡槽和弧形槽；锁紧装置包括连接的滑块和锁紧销...
刘满禄张华张静王基生杨淞麟霍建文王姮张俊俊周建刘宏伟张正钢
一种基于力觉引导的机械臂自适应开门旋拧方法
本发明公开了一种基于力觉引导的机械臂自适应开门旋拧方法，其通过机械臂末端的六维力传感器获得力和力矩信息，将实际力或力矩与期望力或力矩之间的差值，作为深度确定性策略梯度算法的状态输入，同时输出动作，利用机械臂末端所受两个方...
刘满禄张静蒋元成张华李新茂王姮刘宏伟周建宋宇曾睿
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一种刚柔协同的车载式超冗余机器人
本发明公开了一种刚柔协同的车载式超冗余机器人，涉及机器人技术领域，其包括移动平台，移动平台上设置有刚性臂，刚性臂的前端设置有绳驱柔性臂，绳驱柔性臂的前端设置有执行模块，绳驱柔性臂包括若干依次铰接的弯曲单元，绳驱柔性臂与刚...
刘满禄吴加豪曹镤方刘宏伟霍建文蒙乾翼王俊磊
一种气动多自由度二维运动蛇形柔性机械臂
本发明公开了一种气动多自由度二维运动蛇形柔性机械臂，包括柔性机械臂本体、用于实现所述柔性机械臂本体伸出与收回的收拢机构和用于实现柔性机械臂本体在竖直方向上的位置调整的升降机构；柔性机械臂本体包括多个相互连接的柔性关节组件...
刘宏伟李正苗苏庆张新彬刘满禄谭立国霍建文宿浩翔
立式打印机出口处防卡纸机器人
立式打印机出纸口防卡纸机器人主要包括电机、蜗轮蜗杆传动装置、柔索、滑轮、对孔传感器及控制器、挡纸框、载纸台、限位开关、立柱等。立柱顶部安装有滑轮，以引导柔索对载纸台的升降控制。本发明通过对孔传感器及控制器实现对电机的正反...
刘宏伟梁艳阳严彬武斌尚玉萍李邱洋徐锦涛
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