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霍建文

作品数：134 被引量：116H指数：7
供职机构：西南科技大学更多>>
发文基金：四川省科技厅科技支撑计划项目国家自然科学基金四川省科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术核科学技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 115篇专利
  • 18篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 62篇自动化与计算...
  • 7篇核科学技术
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇建筑科学
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇社会学

主题

  • 58篇机器人
  • 20篇球形机器人
  • 19篇飞行
  • 13篇放射源
  • 13篇飞行器
  • 12篇旋翼
  • 10篇旋翼飞行器
  • 9篇电机
  • 9篇多机器人
  • 9篇移动机器人
  • 8篇球壳
  • 8篇控制系统
  • 8篇激光
  • 7篇图像
  • 7篇滤波
  • 7篇核辐射
  • 5篇越障
  • 5篇自适
  • 5篇自适应
  • 5篇粒子滤波

机构

  • 134篇西南科技大学
  • 5篇哈尔滨工业大...
  • 2篇江南大学
  • 2篇南京理工大学
  • 2篇中国科学技术...
  • 1篇中国核动力研...

作者

  • 134篇霍建文
  • 79篇张华
  • 57篇刘满禄
  • 40篇张静
  • 31篇王姮
  • 28篇郭明明
  • 23篇肖宇峰
  • 21篇刘冉
  • 17篇王坤朋
  • 16篇陈波
  • 15篇刘宏伟
  • 7篇周建
  • 7篇李洁
  • 7篇张立红
  • 7篇赵皓
  • 6篇徐锋
  • 5篇史晋芳
  • 5篇梁爽
  • 5篇张静
  • 4篇郭江

传媒

  • 3篇自动化仪表
  • 3篇核电子学与探...
  • 3篇西南科技大学...
  • 1篇哈尔滨理工大...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇辐射研究与辐...
  • 1篇核动力工程
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇测控技术
  • 1篇兵工自动化
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇时代人物

年份

  • 23篇2024
  • 26篇2023
  • 25篇2022
  • 12篇2021
  • 13篇2020
  • 7篇2019
  • 4篇2018
  • 7篇2017
  • 2篇2016
  • 12篇2015
  • 3篇2014
共 134 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水下链式球形机器人
本实用新型公开了一种水下链式球形机器人，包括多个磁性连接的单体球形机器人，多个单体球形机器人连接构成链式结构；单体球形机器人包括外上半球壳、外下半球壳、内上半球壳、内下半球壳，外上半球壳与外下半球壳相连接形成外球体且该外...
王柳斌杨瑞林吴迅陈绍将霍建文
一种曲柄滑块机构的抓手
本实用新型提供了一种曲柄滑块机构的抓手，其包括机舱；机机舱内部设置有曲柄滑块机构和驱动曲柄滑块机构的传动机构，机舱上设置有由曲柄滑块机构带动夹持货物的执行机构；传动机构包括舵机，舵机安装在机舱内，舵机的轴端设置有第一齿轮...
李瑞麟王柳斌孙俊黎晓璐梁晓盈霍建文
一种水下混凝土表观激光线三维扫描测量方法
本发明公开了一种水下混凝土表观激光线三维扫描测量方法，包括：S1、对清水置换装置内的激光线扫描成像设备进行激光线平面标定，构建激光平面方程；S2、建立光线在不同介质表面的光线追踪模型，进而建立真实像点与相机成像点之间的多...
林海涛陈永灿张华李林静陈波周怀芳霍建文徐鹏
面向自主寻源机器人的放射源场景模拟方法
本发明公开了一种面向自主寻源机器人的放射源场景模拟方法，通过模拟工作站上的放射源场景模拟系统接收用户输入的标识体坐标和计数率值；基于激光雷达序列，获取实验区中机器人的实时坐标；计数率发生器基于标识体坐标和实时坐标，计算实...
肖宇峰吴文凭张华刘冉霍建文姚能伟梁波谢跃辉
文献传递
一种水面机器人自主巡航系统及方法
本发明公开了一种水面机器人自主巡航系统及方法，通过无线网络通信，使得用户能通过监测站控制水面机器人建立水域地图、学习水面环境，为后续水面机器人自主航行做准备；把组合导航技术应用于水面机器人自主航行，实现自主规划行驶路径；...
肖宇峰刘冉霍建文张华杨莉琼张堡瑞郑又能向可均杜仕刚王梦旭
文献传递
一种基于物联网平台的移动机器人
本实用新型公开了一种基于物联网平台的移动机器人，包括有底板和固定在底板上方的顶板，底板与顶板之间还固定有外壳前挡板、左侧板、右侧板和后板，外壳前挡板上固定有摄像头仓支撑臂，摄像头仓支撑臂安装有摄像头仓支架，摄像头仓支架上...
罗萌萌李林静霍建文周怀芳陈波李旭中
基于多源信息感知的辐射场地图构建方法
本发明提供了一种基于多源信息感知的辐射场地图构建方法，属于辐射场地图构建技术领域，该方法包括：通过紧耦合的方式融合激光雷达、惯性测量单元IMU以及里程计的多源数据，得到最优的机器人运动数据，并构建二维栅格地图SLAM；对...
刘满禄陈松阳康霍建文刘宏伟
一种桁架吊装与角度调整方法
本发明公开了一种桁架吊装与角度调整方法，涉及桁架吊装技术领域，在吊装桁架的过程中，若桁架当前水平角度与桁架目标水平角度的偏差在水平角度误差允许范围外，则通过角度调节系统，以桁架当前水平角度和桁架目标水平角度为输入，基于P...
刘满禄蔡文涛刘宏伟张华王姮张静霍建文周建刘冉郭明明赵皓万恒汤唯业
文献传递
一种高温气冷堆燃料输送管道维护装置、系统及方法
本发明公开了一种高温气冷堆燃料输送管道维护装置、系统及方法，包括探测移动机器人、检测柱管和屏蔽罩；探测移动机器人内置探测器，探测移动机器人顶部和底部均安装有在检测柱管内壁滑动的缓冲轮，探测移动机器人的前后端均设置供线缆绳...
张华霍建文刘满禄张静王姮肖宇峰杨淞麟兰若璇曾睿
一种基于显著性保持的自适应图像融合方法及系统
本发明公开了一种基于显著性保持的自适应图像融合方法及系统，涉及图像处理技术领域，方法包括：对可见光图像的灰度直方图进行阈值划分，计算三个像素区域的像素数量占比值；基于直方图的LC算法，提取红外图像的目标显著性，得到显著图...
黄仕才张静邓雪饶爽张华王姮霍建文赵皓刘满禄周建刘冉
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