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张静

作品数：158 被引量：15H指数：3
供职机构：西南科技大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 146篇专利
  • 5篇学位论文
  • 4篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 42篇自动化与计算...
  • 4篇理学
  • 3篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇建筑科学
  • 1篇天文地球
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 44篇机器人
  • 16篇机械臂
  • 16篇飞行
  • 14篇图像
  • 13篇相机
  • 13篇飞行器
  • 12篇传感
  • 11篇感器
  • 10篇电机
  • 10篇自适
  • 10篇自适应
  • 10篇传感器
  • 9篇移动机器人
  • 9篇核辐射
  • 8篇放射源
  • 7篇通信
  • 6篇驱动器
  • 5篇旋翼
  • 5篇遥操作
  • 4篇底座

机构

  • 158篇西南科技大学

作者

  • 158篇张静
  • 131篇刘满禄
  • 121篇张华
  • 45篇王姮
  • 40篇霍建文
  • 38篇肖宇峰
  • 34篇王坤朋
  • 26篇刘冉
  • 25篇周建
  • 23篇楚红雨
  • 20篇熊开封
  • 20篇刘桂华
  • 19篇王基生
  • 17篇史晋芳
  • 13篇赵皓
  • 12篇郭明明
  • 12篇姚娟
  • 11篇刘宏伟
  • 11篇李新茂
  • 8篇张樱凡

传媒

  • 1篇机械传动
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇硅酸盐学报
  • 1篇控制工程
  • 1篇中国矿物岩石...

年份

  • 5篇2024
  • 8篇2023
  • 13篇2022
  • 22篇2021
  • 18篇2020
  • 15篇2019
  • 14篇2018
  • 16篇2017
  • 13篇2016
  • 15篇2015
  • 12篇2014
  • 3篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2009
共 158 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可远程监测控制的智能宠物喂养装置
一种可远程监测控制的智能宠物喂养装置，包括：宠物笼，其一侧设有进出门，该进出门上设有电子锁；设于宠物笼顶部内壁摄像头；饲喂装置，其包括：分别固定于宠物笼内壁的饲料仓、储水仓，所述饲料仓的下方通过管道连接有饲料槽，该饲料槽...
倪俊超楚红雨张华张静王坤朋刘满禄姚娟张敦凤肖宇峰张樱凡
文献传递
一种绞线装置
本实用新型公开了一种绞线装置，包括大底板、调整机构和两个绞线部分压线机构；调整机构设置在大底板上；调整机构包括螺纹杆；螺纹杆一端设置有旋转手柄；螺纹杆一端穿过上支架和下支架形成的通孔，另一端穿过螺纹杆支架；螺纹杆支架固定...
张华王基生张婧张静刘满禄徐丹薛永胜李川渠
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基于遥操作装置的核辐射环境虚拟重建系统及方法
本发明公开了一种基于遥操作装置的核辐射环境虚拟重建系统及方法，该核辐射环境虚拟重建系统包括安装在可移动装置上的前端子系统；前端子系统通过通信线缆与后台子系统连接。该核辐射环境虚拟重建系统通过前端子系统设置的定位测量设备、...
张华肖宇峰刘满禄李磊民杨涛王姮张江梅张静
机械臂
本实用新型公开了一种机械臂，属于自动化产品技术领域。该机械臂包括底座、与底座顶部连接的操作台、与操作台顶部连接的基台、与基台旋转配合的多轴机械臂、与多轴机械臂的末端连接的夹持器、控制系统和用于给控制系统供电的电源；底座底...
万恒张静刘满禄周建张华张敦凤熊开封肖宇峰艾婷饶爽张永波
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汽车尾气净化装置
本实用新型公开了一种汽车尾气净化装置，包括中空的壳体，壳体两端分别设置有进风口和出风口；壳体内邻近进风口端设置有负载有净化催化剂的催化剂载体；催化剂载体上开有若干通孔；壳体邻近出风口端设置有若干具有间隙的导风板，相邻导风...
李少乾陈玉增张静李城鑫熊开封刘满禄张敦凤
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用于系留无人机的自动锁收放线装置
本发明提供一种用于系留无人机的自动锁收放线装置，包括位置监测端和与位置监测端通过无线电连接的收放线端；位置监测端内部设置有用于确定系留无人机经度、纬度和高度的定位器和用于发送系留无人机位置信息包括经纬度信息和高度信息的信...
张华史思总姚娟王坤朋楚红雨李存波刘满禄张静
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一种多级柔性模块化连续体机器人及控制方法
本发明公开了一种多级柔性模块化连续体机器人及控制方法，机器人包括相互连接的若干级关节组，位于顶端的关节组的端部连接末端执行器，位于底端的关节组的下端安装在底座上，关节组内沿轴线开设有贯穿的第一通孔，第一通孔的周围沿轴线方...
张静孙弋刘满禄王姮刘宏伟霍建文刘冉张坊石繁荣徐锋
拉力拆解移动机器人及其拉力拆解回收系统与控制方法
本发明公开了一种拉力拆解移动机器人及其拉力拆解回收系统与控制方法，属于机器人领域。该拉力拆解移动机器人包括第一视觉定位单元和可控移动本体，可控移动本体上安装有夹持单元、控制单元和至少两个千斤顶；可控移动本体包括第一基座，...
张静刘满禄王姮钟宇张华王基生刘冉周建兰若璇蒋元陈李树春
文献传递
一种高速路灌缝修补车
本发明公开了一种高速路灌缝修补车，属于路面修补设备技术领域。高速路灌缝修补车包括：车身主体和设置于所述车身主体前端的修补系统，其中，所述修补系统包括高度调节装置、开槽清缝装置、灌缝装置以及前向装置，所述高度调节装置安装于...
刘满禄张静张华郑涛赵皓张敦凤熊开封
一种融合里程计与UWB的多机器人协作定位方法
本发明公开了一种融合里程计与UWB的多机器人协作定位方法，包括以下步骤：S1：利用里程计和UWB数据采集模块分别采集机器人的位姿信息和多组UWB节点之间的距离信息；S2：基于采集的多组UWB节点之间距离信息，通过非线性优...
刘冉陈凯翔肖宇峰张华曹志强张静刘满禄邓忠元霍建文
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