任春华
- 作品数：57 被引量：146H指数：8
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 双路光干涉的精密光微机电陀螺仪
- 本发明提出一种双路光干涉的精密光微机电陀螺仪，其光源经光隔离器后的输出尾纤和第一Y型光耦合器的入纤熔接，第一Y型光耦合器对该束光进行3DB分光后从两根出纤输出，两根出纤各与A路、B路Y型光耦合器的一根光纤熔接，出纤端固定...
- 潘英俊任春华邹建黎蕾蕾
- 文献传递
- 挠性摆片位移测试装置及测试方法
- 本发明提供了一种挠性摆片位移测试装置及测试方法，挠性摆片包括摆舌及线圈，摆舌的部分表面覆盖有镀金膜层形成反射区，装置包括光源、分光板、温度调节器、第一反射镜组及光电探测器，光源发出的平行光在分光板处分别形成第一检测光及第...
- 张露任春华马昌昌黎蕾蕾
- 光学位相检测的高精度硅微机电陀螺仪
- 本发明涉及一种光学位相检测的高精度硅微机电陀螺仪，光源的尾纤与光电探测器的入纤分别和Y型光耦合器的一根光纤熔接，在振梁上做微镜用于反射经Y型光耦合器尾纤的透射光，光电探测器探测微镜上的反射光与Y型光耦合器尾纤端面的反射光...
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- 文献传递
- 一种陀螺仪的蝶形冗余配置方案及数据增强技术
- 本发明涉及随钻测量系统技术领域，且公开了一种陀螺仪的蝶形冗余配置方案及数据增强技术，包括：三维笛卡尔坐标系和陀螺仪，所述三维笛卡尔坐标系具有原点O、X轴、Y轴和Z轴，所述陀螺仪具有第一陀螺仪、第二陀螺仪、第三陀螺仪和第四...
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- 巷道掘进机的实时连续自主定位定向系统及导航定位方法
- 本发明公开了巷道掘进机的实时连续自主定位定向系统，三维激光扫描雷达固定安装在捷联惯导系统顶部，标记板安装在三维激光扫描雷达的侧面，标记板三维激光扫描雷达在同一高度，二者的相对位置固定不变；捷联惯导系统固定安装在底板上；激...
- 任春华刘豪周枚林胡晓明
- 文献传递
- 拟人记忆的结构健康监测智能数据处理方法及其模块
- 本发明公开了一种拟人记忆的结构健康监测智能数据处理方法，其特征在于：在一个监测周期内，对监测数据按时域区间进行分段筛选、监测、评估和告警；本发明还公开了基于上述方法的模块；本发明的有益技术效果是：可对结构状态安全进行实时...
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- 文献传递
- 激光陀螺输出信号处理与高频读出方法的研究
- 本文研究并开发了一种新型的激光陀螺输出信号处理方法.该电路采用DSP与现代信号处理技术;在DSP中将高频采样信号进行软件补偿,并将整周期采样的输出与补偿后的高频采样信号构成闭环自适应滤波器.论文给出了硬件原理框图和滤波表...
- 潘英俊任春华
- 关键词：激光陀螺自适应滤波器
- 文献传递
- 基于Visual C++的惯性导航数据采集系统被引量：7
- 2012年
- 针对光纤陀螺惯性导航系统开发了一套基于VC平台的数据采集系统,包括串口通信、数据存储和实时显示3个主要功能模块。串口通信模块中利用Visual C++的MSComm控件实现了光纤陀螺惯性导航系统与PC机的串口通信;在数据存储和实时显示模块中实现了光纤陀螺惯性导航系统输出的加速度、角速度和姿态数据的自动存储与实时显示。该系统经过多次测试,性能稳定可靠,可用于工程实践中。
- 罗浩菱潘英俊任春华邹铁马宝春赵呈宝
- 关键词：数据采集串口通信光纤陀螺惯性导航系统
- 小口径光纤陀螺快速精密定向测斜研究被引量：15
- 2010年
- 针对油气井测量所面临的小口径、高温、高冲击等环境挑战,研究了一种应用小口径光纤陀螺和MEMS加速度计构成的新型油气井用快速定向测斜系统,为确保该环境下的测量精度,提出了快速粗测与精测相结合的方法,设计了优化的二位置寻北方案,通过旋转自动调整测量位置,并用小波滤波对信号进行处理,以实现仪器快速精密定向测斜。论文给出了系统方案、寻北测斜算法和小波滤波算法。测试结果表明:该系统90s定向精度优于±1°,倾角精度达到±0.1°以内,信号传输距离超过9000m。该方案采用了固态结构的惯性敏感器,使系统抗冲击能力大大提高,可靠性增强,各主要指标均优于传统动调式定向仪,非常适合全天候野外作业环境,具有广阔的应用前景。
- 任春华潘英俊赵雪江罗浩菱
- 关键词：小口径光纤陀螺小波滤波
- 基于模糊自适应PID算法的寻北仪转位控制被引量：2
- 2012年
- 转位控制方案设计是寻北仪系统设计中一个极其重要的环节,转位机构的转位精度必须满足陀螺寻北的精度要求。该文结合传统PID控制和模糊控制的优点,在以现场可编程门阵列(FPGA)为核心的硬件系统中设计了基于模糊自适应PID算法的寻北仪转位控制器,充分发挥了两者的优势,并在Matlab/Simulik中建立了该系统模型,为模糊规则和PID初始参数的选取提供了依据。实验结果表明,该转位系统的转位精度可以满足寻北仪寻北精度的要求。
- 赵呈宝潘英俊任春华马宝春罗浩菱
- 关键词：寻北仪模糊自适应
