黎蕾蕾
- 作品数：53 被引量：113H指数：6
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术天文地球自动化与计算机技术电子电信更多>>
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- 柳景斌黄百川张斌黎蕾蕾杨帆张振兵李正童鹏飞
- 关键词：信道状态信息到达角
- 基于压电陀螺的惯性测量单元设计及数据优化被引量：3
- 2007年
- 采用低成本的压电陀螺和加速度计,运用高精度模/数转换模块和高性能数字信号处理器(DSP),在嵌入式系统内对传感器数据进行了采集和数据优化处理;运用基于快速小波变换的低阶卡尔曼滤波算法和多传感器数据动态融合算法对姿态测量数据进行了处理,优化了姿态角测量数据,为后续姿态测量精度的提高提供了基础。
- 刘宇刘俊李秋俊黎蕾蕾
- 关键词：压电陀螺惯性测量单元滤波数据优化
- 光纤陀螺漂移误差的T-S模糊建模补偿算法被引量：2
- 2010年
- 基于G-K聚类算法辨识T-S模糊模型前件参数理论,并采用最小二乘法辨识T-S模糊模型后件参数的误差模型,研究了一种光纤陀螺温度漂移误差的非线性补偿算法。在建立该模型的基础上对光纤陀螺零位输出进行了补偿,计算结果表明采用该种方法能够在不完全了解陀螺误差机理的情况下对其进行有效的补偿。其绝对误差与未补偿相比较降低了99%,同线性拟合补偿相比降低了96%和神经网络补偿比较降低了10%,其误差方差分别减少99%,98%,20%。
- 刘宇路永乐曾燎燎李东福黎蕾蕾潘英俊
- 关键词：T-S模糊模型误差补偿
- 一种惯性测量与距离组合的定位修正方法研究被引量：12
- 2013年
- 针对纯惯性导航系统短期精度较高而长期精度很差的特点,提出了一种距离信息与惯性导航系统组合的定位方案,利用激光测距等方式所获取到的多个载体到某个已知点的距离和载体之间的相对距离信息,联立惯性导航系统的定位参数按照空间几何关系建立方程组,由该方程组解算得到修正的载体定位信息。具体分析了该方案的组合原理,并对定位误差进行了理论推导和半实物仿真,结果表明载体主动选取一定的位置配置时该方案可显著提高惯性导航系统的定位精度。
- 任春华陈灿王满喜路永乐黎蕾蕾
- 关键词：惯性导航系统测距相对导航
- 双路光干涉的精密光微机电陀螺仪
- 本发明提出一种双路光干涉的精密光微机电陀螺仪，其光源经光隔离器后的输出尾纤和第一Y型光耦合器的入纤熔接，第一Y型光耦合器对该束光进行3DB分光后从两根出纤输出，两根出纤各与A路、B路Y型光耦合器的一根光纤熔接，出纤端固定...
- 潘英俊任春华邹建黎蕾蕾
- 文献传递
- 挠性摆片位移测试装置及测试方法
- 本发明提供了一种挠性摆片位移测试装置及测试方法，挠性摆片包括摆舌及线圈，摆舌的部分表面覆盖有镀金膜层形成反射区，装置包括光源、分光板、温度调节器、第一反射镜组及光电探测器，光源发出的平行光在分光板处分别形成第一检测光及第...
- 张露任春华马昌昌黎蕾蕾
- 基于微石英角速率传感器的随钻方位测量误差补偿方法
- 本发明请求保护一种基于微石英角速率传感器的随钻方位测量误差动态补偿方法，涉及探测技术领域。本发明的技术方案是，根据微石英角速率传感器输出信号特点和刻度因子参数的噪声特点对随钻测量系统的原始信号进行快速小波滤波预处理，应用...
- 刘宇李秋俊黎蕾蕾潘武刘俊李登峰朱继华
- 文献传递
- 一种基于误差排序的无人机悬停抗风性能双维度评价方法
- 本发明公开了一种基于误差排序的无人机悬停抗风性能双维度评价方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集每次无人机在风洞中悬停飞行的三维位置坐标(x，y，z)；S2：利用n个三维位置坐标(x，y，z)建立数据序列(X，Y，Z...
- 魏榛黎蕾蕾
- 压电陀螺漂移特性的灰色神经网络建模研究被引量：9
- 2007年
- 在不同温度和运行时间下,压电陀螺的静态零位漂移和刻度因子变化表现为非线性和多值对应关系,基于时间序列的ARMA模型和直接采用温度单输入的前馈神经网络模型都无法正确描述压电陀螺的这种误差特性。提出一种将温度和时间作为输入,分别同时对应陀螺静态零位和刻度因子输出的三维空间下的单值对应关系,在运用灰色理论对数据进行预处理基础上,采用多输入单输出的RBF神经网络实现了对陀螺漂移特性的描述。仿真实验结果验证了该建模方法的有效性。
- 刘宇黎蕾蕾刘俊阎禾李秋俊
- 关键词：压电陀螺漂移神经网络
- 基于GNSS/INS/WS集成的地空定位测姿系统THROSTLE
- 本文介绍了武汉苍穹数码开发的地空定位测姿系统THROSTLE,分为航空应用AV和地面应用LV两个系列.THROSTLE AV采用GNSS/INS组合方式,而地面应用中由于城市峡谷的影响,增加了车轮测距仪WS作为GNSS失...
- 孙红星黎蕾蕾王晖
- 关键词：GNSSINS
