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刘豪

作品数：20 被引量：4H指数：1
供职机构：重庆大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇轴承
  • 3篇自主导航
  • 3篇里程计
  • 2篇底板
  • 2篇底板设计
  • 2篇针轮
  • 2篇轴承配合
  • 2篇转轴
  • 2篇里程
  • 2篇内齿
  • 2篇捷联
  • 2篇捷联惯导
  • 2篇减速器
  • 2篇观测量
  • 2篇惯导
  • 2篇光轴
  • 2篇摆线
  • 2篇变齿厚
  • 2篇补偿方法
  • 2篇侧翼

机构

  • 10篇重庆大学

作者

  • 10篇刘豪
  • 3篇任春华
  • 2篇宋朝省
  • 2篇朱才朝
  • 2篇李朝阳
  • 2篇袁刚
  • 2篇杜雪松
  • 1篇陈兵奎

年份

  • 1篇2025
  • 2篇2024
  • 3篇2020
  • 1篇2018
  • 3篇2017
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于矿山掘进机的打滑识别与智能补偿方法
本专利涉及惯性自主导航技术领域，具体公开了一种用于矿山掘进机的打滑识别与智能补偿方法，包括，获取当前惯导系统解算的角度，速度信息与里程计的里程信息将作为输入量输入到已训练好的神经网络模型当中；所述神经网络模型被训练为根据...
任春华 顾晨炀刘豪 肖雨欣 谭尔欧 高戈纯
一种内齿圈的齿厚测量工具
本发明公开了一种内齿圈的齿厚测量工具，它包括百分表表盘（4）、端面定位部件（2）、螺旋测微机构（3）和量棒距测量机构（1）；百分表表盘（4）安装在螺旋测微机构（3）的顶端，端面定位部件（2）设在螺旋测微机构（3）的中部，...
杜雪松黄玉成朱才朝宋朝省刘豪
文献传递
一种光轴稳定平台
本发明涉及一种光轴稳定平台，包括底板、支撑座、弹性框、推杆、阶梯转轴、转轴框和外壳；其中支撑座与底板设计成一体；弹性框与支撑座之间设有连接块，连接块与支撑座通过一个前后方向上的通槽相连，另一端通过螺孔与弹性框相连；推杆一...
戴敏鹏刘豪袁刚
一种用于矿山掘进机的打滑识别与智能补偿方法
本专利涉及惯性自主导航技术领域，具体公开了一种用于矿山掘进机的打滑识别与智能补偿方法，包括，获取当前惯导系统解算的角度，速度信息与里程计的里程信息将作为输入量输入到已训练好的神经网络模型当中；所述神经网络模型被训练为根据...
任春华 顾晨炀刘豪 肖雨欣 谭尔欧 高戈纯
文献传递
一种光轴稳定平台
本发明涉及一种光轴稳定平台，包括底板、支撑座、弹性框、推杆、阶梯转轴、转轴框和外壳；其中支撑座与底板设计成一体；弹性框与支撑座之间设有连接块，连接块与支撑座通过一个前后方向上的通槽相连，另一端通过螺孔与弹性框相连；推杆一...
戴敏鹏刘豪袁刚
文献传递
捷联惯导与里程计组合的矿用掘进机自主导航定位系统
矿用掘进机自主导航定位系统能够为矿用掘进机提供实时的姿态、速度、位置等导航信息，是实现煤矿自动化、智能化生产的关键设备之一。煤矿巷道内无法接收外界GPS信号，且长期受粉尘水雾笼罩，巷道内结构特征不明显等问题一直制约着矿用...
刘豪
关键词：捷联惯性导航系统里程计
文献传递
一种轮毂电机
本发明公开了一种轮毂电机，涉及驱动电机技术领域，包括驱动器和摆线减速器，所述驱动器与所述摆线减速器的输入轴传动连接，所述摆线减速器中的摆线轮内沿其周向设置有若干个供油通道，所述供油通道的一端开口位于所述摆线轮上的销轴配合...
李朝阳刘豪江克银陈兵奎
巷道掘进机的实时连续自主定位定向系统及导航定位方法
本发明公开了巷道掘进机的实时连续自主定位定向系统，三维激光扫描雷达固定安装在捷联惯导系统顶部，标记板安装在三维激光扫描雷达的侧面，标记板三维激光扫描雷达在同一高度，二者的相对位置固定不变；捷联惯导系统固定安装在底板上；激...
任春华刘豪周枚林胡晓明
基于摆线行星传动的共轴双输出减速装置
本发明公开了一种基于摆线行星传动的共轴双输出减速装置，包括摆线针轮减速器，摆线针轮减速器包括可被驱动转动的转动壳体和设置于转动壳体用于将动力减速传递至转动壳体的摆线针轮减速组件；行星齿轮组件，设置于转动壳体并与转动壳体形...
李朝阳江克银贾腾龙孔祥龙刘豪
一种内啮合变齿厚齿轮试验台
本发明公开了一种内啮合变齿厚齿轮试验台，它包括有底座，底座的前后分别装有横向调节板和输出轴轴承座，输出轴轴承座有前后两个轴承固定位，用于安装输出轴，输出轴前端固定安装变齿厚内齿轮固定盘；横向调节板上表面装有输入轴固定端轴...
杜雪松刘豪朱才朝宋朝省黄玉成
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