您的位置： 专家智库 > >

刘伟

作品数：7 被引量：15H指数：2
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划天津市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

领域

  • 9个机械工程
  • 9个自动化与计算...
  • 5个金属学及工艺
  • 5个电气工程
  • 5个文化科学
  • 4个电子电信
  • 4个交通运输工程
  • 4个理学
  • 3个化学工程
  • 3个建筑科学
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个一般工业技术
  • 3个自然科学总论
  • 2个生物学
  • 2个天文地球
  • 2个石油与天然气...
  • 2个环境科学与工...
  • 2个医药卫生
  • 2个农业科学
  • 1个冶金工程

主题

  • 7个运动学
  • 6个正交
  • 5个电机
  • 5个虚拟样机
  • 5个虚拟样机技术
  • 5个样机
  • 4个动力学仿真
  • 4个动力学模型
  • 4个影响系数法
  • 4个优化设计
  • 3个定理
  • 3个雅可比
  • 3个雅可比矩阵
  • 3个雅克比矩阵
  • 3个仰卧
  • 2个底盘
  • 2个电池
  • 2个电动
  • 2个电动车
  • 2个电液

机构

  • 5个河北工业大学
  • 4个北京航空航天...
  • 3个上海交通大学
  • 1个洛阳工学院
  • 1个河南科技大学
  • 1个河北大学
  • 1个燕山大学
  • 1个中国科学院上...

资助

  • 7个国家重点基础...
  • 7个国家自然科学...
  • 6个天津市自然科...
  • 6个河北省自然科...
  • 5个国家高技术研...
  • 5个中国航空科学...
  • 4个国家杰出青年...
  • 3个国家科技重大...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个天津市科技支...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个河北省高等学...
  • 1个国家教育部“...
  • 1个北京市自然科...
  • 1个吉林省自然科...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个山东省自然科...
  • 1个上海市自然科...
  • 1个中国博士后科...

传媒

  • 7个机械设计与研...
  • 6个机械设计
  • 6个机械科学与技...
  • 5个机械工程学报
  • 5个机床与液压
  • 5个机械设计与制...
  • 5个机器人
  • 4个中国机械工程
  • 4个组合机床与自...
  • 4个河北工业大学...
  • 3个机械传动
  • 3个制造业自动化
  • 2个工程设计学报
  • 2个机械工程师
  • 2个汽车工程
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个现代制造工程
  • 2个电子技术应用
  • 2个上海交通大学...
  • 2个自动化仪表

地区

  • 3个北京市
  • 3个上海市
  • 2个天津市
  • 1个河北省
共 9 条 记 录，以下是 1-9
刘伟
供职机构：河北工业大学机械工程学院
研究主题：并联机构 多生 并联机器人 反解 人机界面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戚开诚
供职机构：河北工业大学
研究主题：外骨骼 并联机构 动平台 球面并联机构 球心
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高峰
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题：并联机构 并联机床 并联机器人 机器人 反解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵剑波
供职机构：中国科学院上海光学精密机械研究所
研究主题：激光 激光冷却 波片 并联机器人 测量方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高峰
供职机构：北京航空航天大学交通科学与工程学院
研究主题：并联机构 仿真 并联机器人 数值模拟 月球车
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高征
供职机构：河北大学电子信息工程学院
研究主题：并联机构 并联机器人 封闭解 运动学分析 奇异位形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
部凡
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题：DP ARM7 PROFIBUS 基于现场总线 现场总线
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨加伦
供职机构：上海交通大学
研究主题：仿生 步行机器人 关节 摆杆 管片
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
满庆丰
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：CAN总线 CAN 现场总线 ARM 单片机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0