您的位置： 专家智库 > >

张改萍

作品数：22 被引量：17H指数：3
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

领域

  • 23个自动化与计算...
  • 16个机械工程
  • 13个建筑科学
  • 12个电子电信
  • 11个医药卫生
  • 10个一般工业技术
  • 9个金属学及工艺
  • 9个电气工程
  • 9个文化科学
  • 7个经济管理
  • 7个理学
  • 6个交通运输工程
  • 4个化学工程
  • 2个石油与天然气...
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个社会学
  • 2个艺术
  • 2个自然科学总论
  • 1个生物学

主题

  • 18个机器人
  • 17个运动控制
  • 12个电机
  • 12个柔顺
  • 11个信号
  • 11个运动控制卡
  • 11个运动学
  • 10个刀具
  • 10个运动学分析
  • 10个双臂机器人
  • 10个幕墙
  • 10个幕墙安装
  • 9个硬件
  • 8个动力学
  • 8个遗传算法
  • 7个导轨
  • 7个电池
  • 7个压电
  • 6个底座
  • 6个电源

机构

  • 23个河北工业大学
  • 3个天津大学
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个北京起重运输...
  • 1个吉林大学
  • 1个河北工学院
  • 1个北京理工大学
  • 1个中国科学院
  • 1个河北机电职业...
  • 1个中科华核电技...

资助

  • 16个国家自然科学...
  • 11个河北省自然科...
  • 9个国家科技支撑...
  • 7个国家高技术研...
  • 5个河北省科技支...
  • 4个天津市自然科...
  • 4个河北省高等学...
  • 3个留学人员科技...
  • 3个天津市高等学...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个天津市科技计...
  • 2个天津市应用基...
  • 2个天津市科技支...
  • 2个长江学者和创...
  • 2个广东省科技计...
  • 2个机器人技术与...
  • 1个山西省自然科...
  • 1个天津市科技攻...
  • 1个浙江省教育厅...
  • 1个北京市科技计...

传媒

  • 15个机床与液压
  • 10个制造业自动化
  • 10个机械设计与制...
  • 10个计算机工程与...
  • 10个河北工业大学...
  • 9个工程设计学报
  • 9个科学技术与工...
  • 8个机械工程学报
  • 8个仪器仪表学报
  • 8个机器人
  • 8个仪表技术与传...
  • 7个现代制造工程
  • 7个机械设计与研...
  • 7个机械设计
  • 7个传感器与微系...
  • 6个计算机集成制...
  • 6个机械传动
  • 6个高技术通讯
  • 6个机械科学与技...
  • 5个机械强度

地区

  • 22个天津市
  • 1个北京市
共 23 条 记 录，以下是 1-10
杨冬
供职机构：河北工业大学机械工程学院
研究主题：机器人 高空 幕墙安装 机械手 外骨骼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李铁军
供职机构：河北工业大学
研究主题：机器人 幕墙安装 高空 机械手 建筑机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭士杰
供职机构：河北工业大学
研究主题：外骨骼 护理机器人 机器人 触觉传感器 髋关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹伟涛
供职机构：河北工业大学机械工程学院
研究主题：高空 磁粉离合器 高空安装 俯仰运动 建筑机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任志斌
供职机构：河北工业大学
研究主题：缓冲层 睡姿 力敏传感器 下位机 模糊粗糙集
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘佳斌
供职机构：河北工业大学
研究主题：刀具 力敏传感器 平移机构 缓冲层 下位机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李洋
供职机构：河北工业大学
研究主题：平移机构 机器人 缓冲层 力敏传感器 下位机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李继强
供职机构：河北工业大学
研究主题：液控 废丝 工作面 推杆 伺服系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘秀丽
供职机构：河北工业大学
研究主题：缓冲层 床垫 力敏传感器 睡姿 下位机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨德志
供职机构：河北工业大学
研究主题：废丝 刀具结构 幕墙安装 双臂机器人 冗余
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0