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板材安装机器人抑振阻尼系统研究: 2014年; 介绍板材安装机器人与板材干挂工艺,针对机器人提升门架结构的低频振动问题进行振动模态分析,并对幕墙安装精度影响最大的门架左右方向振动进行抑制。通过对实际工况的分析计算和测量,创建扶墙系统模型,设计阻尼抑振扶墙机构,并对其抑振效果进行仿真和试验分析,该机器人末端执行机构振动曲线显示,增加抑振结构可达到很好的减振目的。; 刘智光杨冬张靓安占法李铁军; 关键词：模态分析

面向机电设备状态监测的嵌入式视听传感系统设计被引量：1: 2015年; 针对机电设备状态监测集成化与智能化的需求,以DM642为内核,围绕视听信号处理搭建了由视频/音频信号处理模块、存储器扩展模块、外部接口模块等组成的嵌入式视听传感系统,提出了基于改进帧差法的运动检测方法及异常声音识别算法;测试结果表明,系统对机电设备运行状态能进行有效监测,对故障现象进行合理识别。; 张靓李铁军宗银雪; 关键词：嵌入式

基于蚂蚁算法的机器人路径规划: 本文讨论了在障碍物已知的二维环境下机器人路径规划问题,同时提出了一种基于蚂蚁算法的路径规划算法,建立了蚂蚁路径优化的数学模型,并在VB环境下加以仿真实现,结果表明该算法是有效的,并具有良好的鲁棒性和扩展性。; 李铁军彭玉青林涛; 关键词：蚂蚁算法路径规划机器人数学模型

一种微流控芯片液滴生成装置: 本发明公开了一种微流控芯片液滴生成装置，其特征在于所述装置包括第一电极、第一反应积液瓶、第一压力阀、储油积液瓶、储水积液瓶、第二反应积液瓶、第二电极、第二压力阀、微流控芯片、CCD相机、检测单元、阻抗仪和脉冲计数器；该装...; 李姗姗李铭浩闫姿姿张明航戴士杰李铁军; 文献传递

一种建筑板材安装机器人: 本发明为一种建筑板材安装机器人，包括底座、机械臂和安装末端，底座上安装有两个机械臂，每个机械臂的末端均连接有安装末端；所述两个安装末端能够单独夹持工件或两个安装末端共同夹持一个工件；安装末端包括安装件一、第二摆动液压缸、...; 李铁军李赛雷蒙磊李勇斌张文明杨冬; 文献传递

一种虚实耦合约束环境下的机器人自主导航方法: 本发明公开了一种虚实耦合约束环境下的机器人自主导航方法，包括虚拟空间的搭建，虚实耦合约束环境的构建，虚实耦合约束环境下应用改进的A<Sup>*</Sup>算法进行机器人全局路径规划，得到最优规划路径，获取现实环境信息并结...; 刘今越刘子毅孙晨昭李铁军贾晓辉; 文献传递

一种微流控芯片液滴生成装置: 本实用新型公开了一种微流控芯片液滴生成装置，其特征在于所述装置包括第一电极、第一反应积液瓶、第一压力阀、储油积液瓶、储水积液瓶、第二反应积液瓶、第二电极、第二压力阀、微流控芯片、CCD相机、检测单元、阻抗仪和脉冲计数器；...; 李珊珊李铭浩闫姿姿张明航戴士杰李铁军; 文献传递

一种双并联平行解耦柔性微定位机构: 本发明公开一种双并联平行解耦柔性微定位机构，基于压电陶瓷驱动，其特征在于：它包括一个动平台、四个柔性支链、两个压电陶瓷驱动器、一个刚性支撑架和一个底座；用于支撑四个柔性支链和动平台的刚性支撑架呈“田”字形结构，动平台位于...; 贾晓辉刘今越姜云峰李铁军; 文献传递

基于磁流变原理的变刚度驱动方法研究被引量：6: 2021年; 针对机器人关节变刚度驱动的功能需求,提出了一种基于磁流变原理的变刚度驱动方法,该方法利用旋转式磁流变阻尼器力矩可控且响应速度快的特点,结合伺服电机与旋转式磁流变阻尼器,构成变刚度驱动器。基于变刚度驱动器构型,分析了变刚度驱动原理。完成了用于变刚度驱动器的旋转式磁流变阻尼器的设计,获取了阻尼器的力矩值与磁动势值。基于变刚度驱动器构型和阻尼器力学特性,设计了变刚度控制流程,开发了控制程序。在此基础上,研制了旋转式磁流变阻尼器及其力学性能测试系统,获取了阻尼器的实际力学性能参数,阻尼最大力矩为18.1 N·m;建立了变刚度驱动器试验系统,完成了试验研究,分别设定刚度系数为5.0 N·m/rad, 6.0 N·m/rad, 7.0 N·m/rad时获得的实际刚度系数分别为5.1 N·m/rad, 6.2 N·m/rad, 7.1 N·m/rad。试验结果表明,所提出的方法可以较好的实现驱动器的刚度调节。; 李军强朱文正姜与李铁军; 关键词：机器人

自适应电流变减振器系统的研究: 2005年; 针对电流变流体性能的研究,提出了一种自适应减振器系统,通过电流变流体在缝隙中流动产生阻尼力,将振动能量转化为电流变效应所需的电能,从而减小(或遏止)振动。理论分析和实验仿真结果证明了该系统的有效性。; 李铁军李慨赵海文; 关键词：电流变能量回馈阻尼

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李铁军