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黄冠宇

作品数：4 被引量：5H指数：1
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

领域

  • 5个金属学及工艺
  • 5个机械工程
  • 4个自动化与计算...
  • 3个经济管理
  • 3个电气工程
  • 3个交通运输工程
  • 3个医药卫生
  • 3个文化科学
  • 3个理学
  • 2个动力工程及工...
  • 2个电子电信
  • 2个建筑科学
  • 2个环境科学与工...
  • 1个天文地球
  • 1个冶金工程
  • 1个一般工业技术
  • 1个社会学

主题

  • 4个电机
  • 4个电机驱动
  • 4个动力学
  • 4个动平台
  • 4个多模式
  • 4个性能分析
  • 3个单自由度
  • 3个导引机构
  • 3个底座
  • 3个电厂
  • 3个电传感器
  • 3个叠放
  • 3个动力学建模
  • 3个动态性能
  • 3个端盖
  • 3个多臂
  • 3个多臂机
  • 3个多臂机构
  • 2个大行程
  • 2个代谢

机构

  • 5个北京交通大学
  • 1个北方交通大学
  • 1个淮南矿业学院
  • 1个齐齐哈尔大学
  • 1个燕山大学
  • 1个交通大学

资助

  • 4个北京市自然科...
  • 4个国家自然科学...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个教育部“新世...
  • 1个江西省自然科...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个江西省教育厅...
  • 1个江西省教育厅...
  • 1个博士研究生创...
  • 1个江西省教育厅...

传媒

  • 4个机械工程学报
  • 4个中南大学学报...
  • 3个中国机械工程
  • 3个高技术通讯
  • 3个机器人
  • 3个北京交通大学...
  • 3个高教学刊
  • 2个机械
  • 2个机械设计
  • 2个兵工学报
  • 2个控制与决策
  • 2个北方交通大学...
  • 2个中国安全科学...
  • 1个机械传动
  • 1个机械工程师
  • 1个燕山大学学报
  • 1个农业机械学报
  • 1个仪器仪表学报
  • 1个食品与机械
  • 1个机械设计与研...

地区

  • 5个北京市
共 5 条 记 录，以下是 1-5
曲海波
供职机构：北京交通大学
研究主题：并联机构 动平台 并联 奇异位形 驱动方式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵福群
供职机构：北京交通大学
研究主题：并联机构 冗余驱动 机器人 并联机床 并联
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李典
供职机构：北京交通大学
研究主题：并联机构 副中心 分拣 滑块 顶点
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭盛
供职机构：北京交通大学
研究主题：并联机构 并联机器人 并联 机器人 并联机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
方跃法
供职机构：北京交通大学
研究主题：并联机构 并联机器人 机器人 奇异位形 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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