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李典

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京交通大学更多>>
相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 5篇并联机构
  • 2篇顶点
  • 2篇支链
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余驱动
  • 2篇丝杠
  • 2篇平动
  • 2篇球铰
  • 2篇滑块
  • 2篇分拣
  • 2篇副中心
  • 1篇多维度
  • 1篇适配
  • 1篇轴承
  • 1篇轴承座
  • 1篇维度
  • 1篇可重构
  • 1篇构型
  • 1篇构型设计
  • 1篇表示法

机构

  • 5篇北京交通大学

作者

  • 5篇李典
  • 4篇郭盛
  • 2篇曲海波
  • 2篇黄冠宇
  • 2篇赵福群

年份

  • 2篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种具有可重构特性的并联机构
一种具有可重构特性的并联机构，该并联机构包括：基座组件，第一至第三支链组件，第一至第三支链下部轴，第一至第三支链中间轴，中间平台组件，末端平台组件。第一支链下部后端轴承座通过第一支链下部轴与基座组件上的第一基座滑块轴承座...
黄冠宇郭盛曲海波赵福群李典
文献传递
一种可变工作空间冗余驱动4UPU-R并联机构
本发明涉及一种可变工作空间4UPU‑R并联机构，可实现无奇异区域的纯平动工作空间。包括固定平台、运动平台以及四条连接动/定平台的UPU运动支链。运动支链由上至下依次为万向副、移动副、万向副。该机构具有沿X、Y、Z向的纯平...
李典郭盛
文献传递
面向任务的并联机构多维度工作空间表示及构型设计研究
为解决并联机构在动平台工作空间表征过程中，由于图形维度限制使得位置空间和姿态空间分离，可视化程度低的问题，本文提出了一种可实现多维度、多量纲变量统一表达的新型并联机构多维度工作空间表示法。将多维度表示法衍生至并联机构的工...
李典
关键词：并联机构构型设计
一种新型具有可重构特性的并联机构
一种具有可重构特性的并联机构，该并联机构包括：基座组件，第一至第三支链组件，第一至第三支链下部轴，第一至第三支链中间轴，中间平台组件，末端平台组件。第一支链下部后端轴承座通过第一支链下部轴与基座组件上的第一基座滑块轴承座...
黄冠宇郭盛曲海波赵福群李典
一种可变工作空间冗余驱动4UPU-R并联机构
本发明涉及一种可变工作空间4UPU‑R并联机构，可实现无奇异区域的纯平动工作空间。包括固定平台、运动平台以及四条连接动/定平台的UPU运动支链。运动支链由上至下依次为万向副、移动副、万向副。该机构具有沿X、Y、Z向的纯平...
李典郭盛
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