您的位置： 专家智库 > >

黄冠宇

作品数：4 被引量：5H指数：1
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇并联机构
  • 2篇支链
  • 2篇丝杠
  • 2篇球铰
  • 2篇可重构
  • 2篇滑块
  • 1篇遗传算法
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学仿真
  • 1篇条件数
  • 1篇轴承
  • 1篇轴承座
  • 1篇五杆机构
  • 1篇连杆
  • 1篇连杆机构
  • 1篇控制系统
  • 1篇基于遗传算法
  • 1篇仿真
  • 1篇杆机构

机构

  • 4篇北京交通大学

作者

  • 4篇黄冠宇
  • 3篇曲海波
  • 2篇郭盛
  • 2篇赵福群
  • 2篇李典
  • 1篇方跃法

传媒

  • 1篇北京交通大学...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
一种新型具有可重构特性的并联机构
一种具有可重构特性的并联机构，该并联机构包括：基座组件，第一至第三支链组件，第一至第三支链下部轴，第一至第三支链中间轴，中间平台组件，末端平台组件。第一支链下部后端轴承座通过第一支链下部轴与基座组件上的第一基座滑块轴承座...
黄冠宇郭盛曲海波赵福群李典
基于单元体机构的可重构并联机构设计及分析
为了满足工业生产中，对于拥有多种性能并联机构的需求，本文提出了利用单元体机构来设计可重构并联机构的新方法。根据所提出的方法，设计出若干种具有可重构特性的并联机构。针对可重构并联机构的轨迹追踪问题，搭建了一个可以实现对末端...
黄冠宇
关键词：控制系统
文献传递
基于遗传算法的五杆机构运动性能优化被引量：5
2015年
为了解决现有的平面五杆机构的运动性能优化问题,以平面对称的五杆机构作为优化对象,以并联机构的雅克比条件数作为目标函数,采用非线性规划的遗传算法,对五杆机构的杆长进行优化.按照所得的五杆机构优化后的杆长,在MATLAB中进行了运动学仿真,并得到了优化前后五杆机构第三关节处的运动轨迹.进一步计算出优化前后的五杆机构的雅克比条件数,得到了相应图表.结果表明:所提出的优化算法可以有效地提高五杆机构的性能.
黄冠宇方跃法曲海波田春旭
关键词：连杆机构遗传算法运动学仿真
一种具有可重构特性的并联机构
一种具有可重构特性的并联机构，该并联机构包括：基座组件，第一至第三支链组件，第一至第三支链下部轴，第一至第三支链中间轴，中间平台组件，末端平台组件。第一支链下部后端轴承座通过第一支链下部轴与基座组件上的第一基座滑块轴承座...
黄冠宇郭盛曲海波赵福群李典
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0