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姚伟
作品数:
12
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H指数:3
供职机构:
南京理工大学自动化学院
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发文基金:
国家自然科学基金
江苏高校优势学科建设工程资助项目
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相关领域:
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理学
一般工业技术
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合作作者
郭毓
南京理工大学自动化学院
吴益飞
南京理工大学自动化学院
王璐
南京理工大学自动化学院
余臻
南京理工大学自动化学院
张丹丹
南京理工大学自动化学院
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郭毓
供职机构:南京理工大学自动化学院
研究主题:机械臂 挠性航天器 带电作业 路径规划 机器人
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吴益飞
供职机构:南京理工大学
研究主题:巡检机器人 机器人 超高速 永磁同步电机 机械臂
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王璐
供职机构:南京理工大学
研究主题:挠性航天器 自适应鲁棒控制 伺服系统 姿态机动控制 刚柔
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余臻
供职机构:南京理工大学
研究主题:挠性航天器 路径规划 机器视觉 航天器姿态 控制方法
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钟晨星
供职机构:南京理工大学
研究主题:挠性航天器 参数自调整 模糊控制 增益调度 倒立摆
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张丹丹
供职机构:南京理工大学
研究主题:滑模控制 自抗扰控制 柔性关节 柔性关节机械臂 多目标粒子群算法
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吴利平
供职机构:南京理工大学
研究主题:太阳帆 太阳帆航天器 三轴姿态 鲁棒性 倒立摆
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郭健
供职机构:南京理工大学
研究主题:机械臂 机器人 巡检机器人 激光 超高速
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