余臻
- 作品数：14 被引量：20H指数：2
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术更多>>
- 一种挠性航天器姿态快速平稳机动的控制方法被引量：1
- 2013年
- 针对挠性航天器姿态机动过程中的振动抑制问题,提出了一种新的姿态控制方法.通过对闭环系统的柔性模态设计输入成形器,抑制挠性附件的振动;在此基础上,设计一种包含机动时间、稳定时间及模态振动能量的优化性能指标,选取闭环系统的刚体模态阻尼比,并优化反馈控制参数,保证刚体运动的平稳性.仿真结果表明所提方法可提高挠性航天器姿态机动的性能.
- 林炳郭毓钟晨星余臻
- 关键词：挠性航天器反馈控制
- 基于机器视觉的柔性臂振动测量研究被引量：13
- 2013年
- 针对柔性结构振动测量研究的需要,设计了一种基于机器视觉的非接触式柔性臂振动测量系统.该系统在柔性臂上安装光源标记供振动测量,采用工业CCD相机采集振动图像,基于多线程技术设计的用户软件实现了振动参数的测量.应用Otsu阈值分割法提取光斑,获得光斑的质心位置;通过坐标转换计算出柔性臂光斑处的动态位移.实验结果表明:所设计的基于机器视觉的振动测量系统简单易实现、实时性好,图像的处理速度完全能够满足振动测量的需要,为机器视觉系统应用于柔性结构振动测量和主动振动控制提供了技术手段.
- 徐秀秀郭毓余臻张懿
- 关键词：机器视觉柔性结构振动相机标定
- 一种挠性航天器姿态快速平稳机动的控制方法
- 针对挠性航天器姿态机动过程中的振动抑制问题,提出了一种新的姿态控制方法.通过对闭环系统的柔性模态设计输入成形器,抑制挠性附件的振动;在此基础上,设计一种包含机动时间、稳定时间及模态振动能量的优化性能指标,选取闭环系统的刚...
- 林炳郭毓钟晨星余臻
- 关键词：挠性航天器优化设计计算机仿真
- 基于机器视觉的柔性臂振动测量研究
- 针对柔性结构振动测量研究的需要,设计了一种基于机器视觉的非接触式柔性臂振动测量系统.该系统在柔性臂上安装光源标记供振动测量,采用工业CCD相机采集振动图像,基于多线程技术设计的用户软件实现了振动参数的测量.应用Otsu阈...
- 徐秀秀郭毓余臻张懿
- 关键词：航天器优化设计机器视觉
- 基于自适应凹口滤波器的电液伺服系统控制
- 2015年
- 以大功率大惯量武器伺服系统为背景,针对泵控缸电液位置伺服系统带宽窄以及变负载变惯量情况下,系统快速性和稳定性矛盾突出的问题,提出了一种基于自适应凹口滤波器的控制方法。采用带死区的梯度算法对系统的谐振频率进行实时辨识,使凹口滤波器的中心频率自动跟踪系统谐振频率,以抑制机械振荡,增大系统带宽及稳定裕度,保证系统的快速性和稳定性。仿真结果验证了所提控制策略的有效性。
- 姚伟郭毓钟晨星余臻
- 关键词：电液伺服系统梯度算法
- 基于机器视觉的柔性悬臂梁振动的测量装置及方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的柔性悬臂梁振动的测量装置及方法，该装置包括固定支架、柔性悬臂梁、相机支架、CCD相机、镜头、多个LED发光管和PC机，柔性悬臂梁一端固定在固定支架上，各个LED发光管依次设置在柔性悬臂梁的上...
- 郭毓徐秀秀余臻钟晨星陈庆伟林炳杨海焱吴金荣姚伟张懿
- 基于机器视觉的柔性悬臂梁振动的测量装置及方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的柔性悬臂梁振动的测量装置及方法，该装置包括固定支架、柔性悬臂梁、相机支架、CCD相机、镜头、多个LED发光管和PC机，柔性悬臂梁一端固定在固定支架上，各个LED发光管依次设置在柔性悬臂梁的上...
- 郭毓徐秀秀余臻钟晨星陈庆伟林炳杨海焱吴金荣姚伟张懿
- 调节柔性悬臂梁模态频率的装置和方法
- 一种调节柔性悬臂梁模态频率的装置，包括支架、底座和夹紧装置；支架夹持被配置用于承载柔性臂，柔性臂与支架夹持垂直设置；底座被配置用于固定支架夹持；夹紧装置夹于柔性臂上，且沿柔性臂移动；所述夹紧装置为一个以上。本发明可以大幅...
- 李光彦余臻王璐吴利平郭毓 丁福文姚伟黄颖张丹丹许艺
- 基于智能材料和路径规划的挠性航天器主动振动抑制
- 针对带有大型挠性附件的航天器进行大角度姿态快速机动过程中挠性附件的振动抑制问题,提出了一种路径规划与基于压电智能材料的主动振动控制技术相结合的复合控制方法.该方法通过对挠性航天器大角度姿态机动过程中的角位置进行规划,得到...
- 余臻郭毓钟晨星王璐姚伟
- 关键词：挠性航天器路径规划
- 调节柔性悬臂梁模态频率的装置和方法
- 一种调节柔性悬臂梁模态频率的装置，包括支架、底座和夹紧装置；支架夹持被配置用于承载柔性臂，柔性臂与支架夹持垂直设置；底座被配置用于固定支架夹持；夹紧装置夹于柔性臂上，且沿柔性臂移动；所述夹紧装置为一个以上。本发明可以大幅...
- 李光彦余臻王璐吴利平郭毓 丁福文姚伟黄颖张丹丹许艺
