2024年12月26日
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施小成
作品数:
97
被引量:306
H指数:9
供职机构:
哈尔滨工程大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
国家高技术船舶科研项目
黑龙江省博士后基金
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
边信黔
哈尔滨工程大学自动化学院
付明玉
哈尔滨工程大学自动化学院
林孝工
哈尔滨工程大学
张伟
哈尔滨工程大学
赵大威
哈尔滨工程大学
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边信黔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
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付明玉
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:动力定位 全垫升气垫船 气垫船 航向控制 滑模控制
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林孝工
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:气垫船 动力定位 船舶动力定位 状态估计 动力定位系统
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张伟
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:UUV AUV 波浪 滑翔 回收
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所获资助
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赵大威
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:气垫船 动力定位 船舶 侧滑角 空气舵
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所获资助
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李娟
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:跟踪控制 多AUV 反步法 自主水下航行器 反馈增益
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
李娟
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:UUV 气垫船 自主水下航行器 多AUV AUV
发表作品
相关人物
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周佳加
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 航位推算
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郑可为
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:对接 救援设备 动力定位 裙座 深潜
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相关人物
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研究领域
王元慧
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:动力定位 高层体系结构 船舶 滑模控制 船舶动力定位
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