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于振中

作品数:28 被引量:256H指数:7
供职机构:江南大学物联网工程学院更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金国家科技重大专项更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>

领域

  • 20个自动化与计算...
  • 14个机械工程
  • 10个金属学及工艺
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主题

  • 16个机器人
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  • 10个自适应
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机构

  • 11个江南大学
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  • 1个东北农业大学
  • 1个教育部
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  • 1个无锡太湖学院

资助

  • 12个国家自然科学...
  • 10个国家高技术研...
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传媒

  • 8个机电一体化
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  • 4个华中科技大学...
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  • 3个焊接学报
  • 3个电子学报
  • 3个中国机械工程

地区

  • 12个黑龙江省
  • 11个江苏省
23 条 记 录,以下是 1-10
闫继宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间环境模拟 遥操作 综合环境 粉尘
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陈志峰
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:遥操作 双边遥操作 时延 移动机械臂 虚拟环境
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵杰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
尤波
供职机构:哈尔滨理工大学
研究主题:机器人 六足机器人 遥操作 稳定裕度 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁亮
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 星球 六足机器人 车轮 着陆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李强
供职机构:江南大学物联网工程学院
研究主题:移动机器人 队形控制 旋律 多移动机器人 模糊控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高永生
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:多机器人 遥操作 机器人 多智能体 黑板结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
樊启高
供职机构:江南大学物联网工程学院
研究主题:行人 双向直流变换器 飞跨电容 惯性测量单元 储能系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱延河
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:外骨骼机器人 外骨骼 机器人 关节 下肢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘罡
供职机构:哈尔滨理工大学机械动力工程学院智能机械研究所
研究主题:PLC 高压玻璃钢管道 组态王 基于水平集 活动轮廓模型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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