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蒋平
作品数:
105
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H指数:14
供职机构:
同济大学
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自动化与计算机技术
电子电信
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电气工程
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合作作者
陈辉堂
同济大学电子与信息工程学院电气...
王月娟
同济大学电子与信息工程学院电气...
朱劲
同济大学电子与信息工程学院控制...
王晓年
同济大学电子与信息工程学院
林靖
同济大学电子与信息工程学院电气...
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陈辉堂
供职机构:同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系
研究主题:机器人 机械手 自适应控制 移动机器人 现场总线
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王月娟
供职机构:同济大学
研究主题:机器人 机械手 宏-微机器人 直接驱动机器人 自适应控制
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朱劲
供职机构:同济大学
研究主题:模糊控制 交通信号 声讯 交通控制系统 路径规划
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王晓年
供职机构:同济大学
研究主题:无人驾驶汽车 图像分割 方向盘 多帧 栅格
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林靖
供职机构:同济大学电子与信息工程学院信息与控制工程系
研究主题:机器人 视觉伺服 图像矩 机器人视觉 图像雅可比矩阵
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陈启军
供职机构:同济大学
研究主题:机器人 移动机器人 位姿估计 示教 路径规划方法
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鲍平安
供职机构:同济大学
研究主题:自适应控制 机器人 鲁棒性 信息管理系统 环卫设施
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陈永芳
供职机构:同济大学电子与信息工程学院电气工程系
研究主题:移动机器人 机器人 最优规划 LAGRANGE乘子 LAGRANGE
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于之训
供职机构:同济大学电子与信息工程学院电气工程系
研究主题:网络控制系统 控制系统 控制网络 MARKOV链 MARKOV
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孟传伟
供职机构:同济大学电子与信息工程学院电气工程系
研究主题:机器人 故障诊断 滑模观测器 控制系统 传感器故障诊断
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