王晓年
- 作品数：46 被引量：160H指数：6
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 基于卡尔曼滤波的动态脉搏波处理和脉率提取被引量：3
- 2011年
- 在脉搏的动态检测中,由于被测体运动等因素的干扰,由压阻式脉搏传感器得到的脉搏波会发生形变甚至波峰丢失,最终影响到脉率的提取。本文采用动态阈值结合波峰位置估计的方法识别脉搏波峰,并计算瞬时脉率;利用加速度计实时检测被测体的运动情况并动态调整瞬时脉率的置信度,进而引入Kalman滤波器,实现基于运动测量的自适应滤波。实验结果表明,该方法有效地消除了运动噪声,最终实现准确实时监测脉率。
- 蒋伟平蒋平朱劲王晓年
- 关键词：脉率卡尔曼滤波
- 一种基于主动轮廓模型的蚁群图像分割算法被引量：11
- 2006年
- 通过对主动轮廓模型进行图像分割的过程研究发现,其多阶段决策问题与蚁群算法的决策过程非常相似．文中根据主动轮廓模型的特点构建了一类新的蚁群求解算法,把图像分割问题转化成最优路径的搜索问题,为获取精确的图像轮廓提供了新方法．证明了该方法以概率1收敛到最优解,即可以在能量函数的约束下找到最好的边界．本方法还可以推广到其他主动轮廓模型的图像分割问题中．仿真结果表明,本文提出的分割方法比文献中的遗传算法更为有效．
- 王晓年冯远静冯祖仁
- 关键词：主动轮廓模型蚁群优化算法图像分割
- 一种人机自动切换驾驶的无人车方向盘控制系统
- 本发明涉及一种人机自动切换驾驶的无人车方向盘控制系统，包括驱动器和驱动器支撑臂，驱动器支撑臂的一端设在前挡风玻璃上，另一端与驱动器连接，驱动器设在方向盘上，驱动器包括方向盘夹具、电磁离合器和电机，电磁离合器固定在方向盘夹...
- 王晓年王峻冯春雨唐夏强张超杰孙一洋张扬洋赵乘锋
- 基于模拟视频信号差分和射影畸变校正的图像系统
- 2013年
- 视觉传感器越来越多地应用到嵌入式系统中,通常对视频信号的处理是先对模拟信号数字化,然后再利用嵌入式处理器进行计算。大量的数据和处理器处理能力的差异尤为显著,以至于限制了视觉传感器的广泛使用。本文提出一种基于硬件的模拟差分处理以及射影畸变校正的图像系统,通过像素模拟信号的差分实现边缘检测,同时通过查表校正在摄像头的像平面与地面不平行时产生的图像射影畸变,便于后续的图像处理和模式识别。该方法提高了信号处理的实时性,减轻了视觉传感器对处理能力的依赖。
- 应毅辰王晓年朱劲
- 关键词：非均匀采样图像校正
- 无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述被引量：26
- 2015年
- 环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。
- 马飞跃王晓年
- 关键词：传感器环境匹配环境感知导航定位
- 基于非均匀采样的图像射影畸变硬件校正被引量：2
- 2011年
- 当摄像机的像平面与拍摄面不平行时,图像必然发生射影畸变,给后续的图像处理和模式识别带来不便。现有校正方法大都在得到畸变图像后,通过实时计算或者查阅畸变表恢复图像像素间的度量关系。本文提出了一种基于非均匀采样的硬件图像校正采集系统,通过FPGA控制A/D采样器对模拟图像信号进行非均匀采样,实现图像的实时畸变校正和采集。为减小采样误差,还提出了一种倍频方案。仿真表明本系统可以代替软件校正算法,其硬件系统可拓展至其他应用。
- 蒋伟平王晓年蒋平朱劲
- 关键词：非均匀采样FPGA图像校正
- 用于实例分割的数据集自动生成方法
- 2023年
- 近年来自动驾驶技术迅猛发展,无人车产业已逐渐成为世界关注的一个焦点。随着越来越多的人工智能算法用以求解无人驾驶车辆的环境感知、决策和规划中的问题,对标注数据的需求也日益剧增。为了减少数据标注的时间和人工成本,该文提出了一种基于Unity3D的图像和激光数据标注的自动生成方法。首先基于二维地图信息构建三维场景,再利用虚拟相机实现可见光图像和语义分割数据的采集,同时还模拟了多线束激光雷达的标注结果。文中自动生成的标注数据可以作为检测、分割任务的数据集,也可以作为图像和激光融合、补全的数据集,从而满足人工智能算法重新学习或者迁移学习的需求。该文所提出的方法不仅高效、简洁,还保证了数据的多样性,有效地解决了数据标注的难题。
- 王晓年宋梦譞
- 关键词：三维场景重建激光点云
- 基于CANopen协议的高效PDO传输从站设计被引量：7
- 2013年
- 针对CAN现场总线的应用层CANopen协议,设计一种高效PDO传输的从站系统。本文通过对DS401规范的研究,在兼容SDO和PDO访问规范的同时,提出优化PDO传输效率的方案;构造基于CANopen协议的远程I/O采集模块的实现方法,给出详细的对对象字典实时读写的接口设计和访问流程。
- 赵灿王晓年朱劲王祝萍
- 关键词：CAN总线CANOPEN协议PDOI
- 一种优于混沌优化的对分插值逼近算法被引量：6
- 2003年
- 提出一种新的求解函数最优值的算法——对分插值逼近算法。该算法产生均匀分布于[a,b]区间的稠密点集,理论证明了该点集可以无限逼近[a,b]区间内的任何实数,且以概率1收敛于任何待优化函数的全局最优值。与混沌优化算法进行了比较,以一维、二维变量的仿真为例,结果表明,该算法在寻优过程中优于混沌优化算法。
- 潘永湘王晓年王小燕
- 关键词：混沌优化全局最优
- 一种用于无人驾驶车辆方向盘控制装置
- 本发明涉及一种用于无人驾驶车辆方向盘控制装置，包括驱动器与驱动器支撑臂，驱动器包括方向盘夹扣、底座支撑架，减速箱与电机，方向盘夹扣固定在无人驾驶车辆的方向盘上，底座支撑架固定连接在方向盘夹扣上，电机通过减速箱与底座支撑架...
- 朱劲陈启军王祝萍王峻王晓年高骁猛应毅辰朱鹏张玉方宗文豪
- 文献传递
