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胡星

作品数:10 被引量:82H指数:4
供职机构:西安建筑科技大学机电工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金河北省自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>

领域

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主题

  • 11个机器人
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  • 9个血管
  • 9个血管介入
  • 9个手术
  • 9个手术机
  • 9个手术机器人
  • 9个介入
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  • 8个执行器
  • 7个直流伺服
  • 7个直流伺服电机
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  • 6个步行机器人
  • 5个电磁吸盘
  • 4个电磁

机构

  • 11个燕山大学
  • 4个西安建筑科技...
  • 1个西北工业大学
  • 1个教育部
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资助

  • 8个国家自然科学...
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  • 3个秦皇岛市科学...
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传媒

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  • 1个河北工业科技

地区

  • 11个河北省
  • 4个陕西省
15 条 记 录,以下是 1-10
王洪波
供职机构:燕山大学
研究主题:康复训练 下肢康复机器人 机器人 康复机器人 微创
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
袁林
供职机构:燕山大学机械工程学院
研究主题:血管介入 送丝装置 手术机器人 导管 堆积体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张典范
供职机构:燕山大学
研究主题:球铰 计量学 并联 支链 步行机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐桂玲
供职机构:燕山大学
研究主题:步行机器人 并联 可重构 助残 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
聂阳文
供职机构:西安建筑科技大学机电工程学院
研究主题:高校创新 实验室 液压挖掘机工作装置 液压挖掘机 ADAMS
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
闫磊
供职机构:西安建筑科技大学机电工程学院
研究主题:高校创新 实验室 液压挖掘机工作装置 液压挖掘机 ADAMS
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张天
供职机构:燕山大学
研究主题:血管介入 末端执行器 手术机器人 绳轮 直流伺服电机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡国清
供职机构:燕山大学
研究主题:血管介入 护理机器人 康复训练机器人 下肢关节 髋关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨雪
供职机构:燕山大学
研究主题:手术机器人 血管介入 导管 末端执行器 送丝装置
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜宁
供职机构:燕山大学
研究主题:步行机器人 并联 机器人 腿机构 电磁吸盘
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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